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#5224228
Hallo Forum, ich bin auf der Suche nach einem Antrieb, der für ein Fahrgestell bestehend aus vier Rädern (Größe ähnlich eines Kinderwagens) dienen soll. Das Problem ist, dass der Wagen zum einen "per Hand" geschoben werden soll und zum anderen unterstützend per Elektro-Motor betrieben werden soll. Der Wagen wiegt etwa 10 kg, die Bereifung ist ebenfalls ähnlich der eines Kinderwagens, als Antrieb habe ich einen DC-Getriebemotor vorgesehen. Da man den Elektromotor vermutlich nicht unbestromt (und ohne Schäden) im nicht-E-Betrieb "mitschieben kann", muss der Motor irgendwie ausgekuppelt werden. Da ich aber nicht weiß wie man das am besten mechanisch löst, habe ich vor, wie in der Skizze ersichtlich, ein "fünftes Rad am Wagen" zu montieren, welches dann bei Bedarf hinter die Hinterachse auf den Boden "geklappt" wird und als Antrieb dient. Nun aber das nächste Problem: Wie löse ich es mechanisch, dass das Antriebsrad nicht einfach nur "runterhängt" und demnach kaum Reibung zwischen Boden und Antriebs- reifen entsteht? Nachteil dabei wäre eben, dass das Antriebsrad dann hinter dem Wagen "hinge", was die Beinfreiheit beim Führen/Schieben einschränken würde. Eleganter wäre natürlich ein Direktantrieb der Reifen, somit könnte man über zwei getrennte DC-Motoren an jedem Reifen der Hinterachse einen DC-Motor befestigen und den Wagen damit sogar lenken (da die vorderen Reifen des Wagens vertikal 360° gelagert sind). Da wäre es auch kein Problem, die Kupplung aus einer Hülse und einem Splint auf jeder Hinterradseite zu realisieren. Gibt es da was passendes? Wichtig: Die Kupplung soll rein mechanisch sein, d.h. keine "elektrische Kupplung" oder Ähnliches. Auch kein Bowdenzug der gezogen gehalten werden muss, damit keine Verbindung zwischen Reifen und Antriebsmotor existiert. Ein "Reibrad" auf die Hinterräder von den Motoren fällt flach, da dies aus meiner Sicht nicht alltagstauglich ist, wenn die Reifen z.B. nass oder dreckig werden. Alles wäre sozusagen kein Problem, wenn man das Getriebe des E-Motors irgendwie "auskuppeln" könnte. Das Getriebe aber "andersrum" zu betreiben stelle ich mir schwer vor (durch Selbsthaltung), da man ja das Getriebe mit Manneskraft ebenso überwinden muss um den Wagen zu schieben. Was habt ihr an Ideen für die Lösung meines Problems? Vielen Dank euch!
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