Atmega128 Differenzspannung wird falsch berechnet.

/*

 * AD-Wandler.c

 *

 * Created: 18.12.2017 11:27:10

 * Author : Sch

 */ 

#include <avr/io.h>

#include "lcd.h"

#define F_CPU 16000000UL

#include <util/delay.h>

int main(void)

{

  DDRB |= 0x00;//Eingang

  DDRC |= 0xFF;//Ausgang

  DDRF |= 0x00;//Eingang

  DDRG |= 0xFF;//Ausgang

  PORTC = 0;//PORTC ausschalten

  PORTF = 0;//PORTF ausschalten

  PORTG = 0;//PORTG ausschalten

  uint16_t wert1; // Deklarierung der Variable “wert1”

  uint16_t wert2; // Deklarierung der Variable “wert2”

  uint16_t wert3;

  char oupt1[20];

  char oupt2[20];

  lcd_init();

  ADMUX |= (0<<REFS1)|(1<<REFS0);//interne Referenzspannung an, AVCC als

            //Referenzspannungsquelle gewählt

  ADMUX |= (0<<MUX0) | (0<<MUX1) | (0<<MUX2) | (0<<MUX3) | (1<<MUX4);//PORTF0-PORTF1 mit Gain x1 

  ADMUX &= ~(1<<ADLAR);//ADC Right adjustment ist aktiviert

            //niederwertiges Byte im ADCL Register

            //des AD-Wandlers

  ADCSRA |= (1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);//AD-Wandler-Rate auf 1/8 der Quarzfrequenz

                  //(hier = 16/8 MHz = 2 MHz)

  ADCSRA |= (1<<ADEN);//AD-Konverter "enablen" (=einschalten)

  ADCSRA &= ~(1<<ADIE);//Interrupt Modus ausschalten

  ADCSRA &= ~(1<<ADFR);//AD-Konverter läuft nicht im free running

            //mode (Es wird nur ein Einzelevent gewandelt)

  ADCSRA |= (1<<ADSC);//AD-Konverter einschalten Start Einzel-

            //Konversion

  while(ADCSRA & (1<<ADSC) ) {} //warten bis ADSC Bit gelöscht wird und ADC

                //fertig ist

    while(1)

    {

    ADCSRA |= (1<<ADSC); //“AD Start conversion” startet Konvertierung

    while(ADCSRA & (1<<ADSC)){} //warten bis ADSC Bit wieder von selbst gelöscht wird

    wert1 = ADCL;

        wert1 |= (ADCH << 8);              //(AD Konverter ist dann fertig)

    //wert1=ADCL+(256*ADCH);//Wert des AD-Konverters (10 bits als 2 x 8 Bit-Wert

              //aus 256 * Hi-Byte und Lo-Byte

    wert3=((REFS0*(ADCL+256*ADCH))/(1*512));//Dezimalwert in Volt

    itoa(wert1,oupt1,10);

    itoa(wert3,oupt2,10);

    lcd_clear();

    lcd_setcursor(0,1);

    lcd_string(oupt1);

    lcd_setcursor(0,2);

    lcd_string(oupt2);

    lcd_data('V');

    _delay_ms(50);

  }

}