Ich sehe auf YouTube immer mehr selbstgebaute 6-axis-roboterarme die schon fast industrietauglich sind. Meine Frage dazu ist ob es Bilderkennung Software dafür gibt mit Anbindung zu Robotern wo der Bastler nicht mehr viel programmieren muss. Normalerweise gibt es die Bibliothek openCV, aber die gibt es schon länger. Inzwischen müssen doch Programmierer eine API oder eine grafikoberfläche programmiert haben mit vorfertigen Funktionen, so dass der Bastler nur noch einstellen muss? Es geht darum das der diy-roboter z.b. schraubendicken und Längen automatisch erkennt und diese sortiert.
Ich würde die Problematik des "Sehens" und die der Robotik trennen. Im ersten Ansatz sind diese völlig unabhängig von einander. Übrigens, schon so "einfache" Sachen wie das Sortieren von Schrauben ist auf rein optischer Ebene nicht ganz ohne. Eine Schraube M3xIrgendwas sieht aus größerer Entfernung aus wie M2 und beim "genauen" hinsehen wie M6. Das Vereinzeln mal außen vor gelassen. Ein Mensch mag das ja mit der eingebauten "Augenmaßlehre" hinbekommen, Robbi braucht dafür eine Referenz.
Gast
#5254218
Sebastian S. schrieb: > Ein Mensch mag das ja mit der eingebauten "Augenmaßlehre" hinbekommen, > Robbi braucht dafür eine Referenz. Moin, sowas wie ein 1cm Strich an einem Rahmenteil, welches von der Cam immer zu sehen ist z.b...... Eine Murmel ist immer rund, aber ist die Symmetrie nicht so trivial (so ein tolles Wort) dann wird das erkennen von gedrehten Gegenständen nicht so einfach. Und wehe die Lichtverhältnisse sind nicht gleich! Weihnachtsgruß vom Beast
Gast
#5254355
Helmut v. schrieb: > Es geht darum das der diy-roboter z.b. schraubendicken und Längen > automatisch erkennt und diese sortiert. Sebastian S. schrieb: > Ich würde die Problematik des "Sehens" und die der Robotik trennen. Zumal Schrauben zweckmäßigerweise nicht mit einem "6-axis-roboterarm" sortiert werden sondern mit Vibrationsförderer und Druckluft.