Bilderkennungssoftware für 6-axis Roboterarm?

[Zeitjäger . (forgoden)]

Ich sehe auf YouTube immer mehr selbstgebaute 6-axis-roboterarme die 
schon fast industrietauglich sind. Meine Frage dazu ist ob es 
Bilderkennung Software dafür gibt mit Anbindung zu Robotern wo der 
Bastler nicht mehr viel programmieren muss. Normalerweise gibt es die 
Bibliothek openCV, aber  die gibt es schon länger. Inzwischen müssen 
doch  Programmierer eine API oder eine grafikoberfläche programmiert 
haben mit vorfertigen Funktionen, so dass der Bastler nur noch 
einstellen muss?

Es geht darum das der diy-roboter z.b. schraubendicken und Längen 
automatisch erkennt und diese sortiert.

[Sebastian S. (amateur)]

Ich würde die Problematik des "Sehens" und die der Robotik trennen.

Im ersten Ansatz sind diese völlig unabhängig von einander.

Übrigens, schon so "einfache" Sachen wie das Sortieren von Schrauben ist 
auf rein optischer Ebene nicht ganz ohne. Eine Schraube M3xIrgendwas 
sieht aus größerer Entfernung aus wie M2 und beim "genauen" hinsehen wie 
M6. Das Vereinzeln mal außen vor gelassen.
Ein Mensch mag das ja mit der eingebauten "Augenmaßlehre" hinbekommen, 
Robbi braucht dafür eine Referenz.

[Andreas G. (beastyk)]

Sebastian S. schrieb:
> Ein Mensch mag das ja mit der eingebauten "Augenmaßlehre" hinbekommen,
> Robbi braucht dafür eine Referenz.

Moin,
sowas wie ein 1cm Strich an einem Rahmenteil, welches von der Cam immer 
zu sehen ist z.b......
Eine Murmel ist immer rund, aber ist die Symmetrie nicht so trivial (so 
ein tolles Wort) dann wird das erkennen von gedrehten Gegenständen nicht 
so einfach. Und wehe die Lichtverhältnisse sind nicht gleich!

Weihnachtsgruß
vom
Beast

[praktika (Gast)]

Helmut v. schrieb:
> Es geht darum das der diy-roboter z.b. schraubendicken und Längen
> automatisch erkennt und diese sortiert.

Sebastian S. schrieb:
> Ich würde die Problematik des "Sehens" und die der Robotik trennen.

Zumal Schrauben zweckmäßigerweise nicht mit einem "6-axis-roboterarm" 
sortiert werden sondern mit Vibrationsförderer und Druckluft.