@ Mirko
Wie ich jetzt sehe, habe ich die Frage nicht richtig verstanden und
nicht ihrem Sinn nach beantwortet. Mein Fehler.
Die Frage war, ob nicht ein PID-Regler und ein Zwei-Punkt-Regler
identisch sind, falls und aus dem Grund, dass die Stellgrösse als PWM
erzeugt wird bzw. was andernfalls der Unterschied ist.
Das sind aber tatsächlich zwei verschiedene Regler.
Der entscheidende Unterschied liegt in dem Teil, der den Vergleich mit
der Soll-Grösse durchführt.
Beim Zwei-Punkt-Regler werden Ist- und Sollgrösse in Bezug auf
Grösser-Kleiner verglichen, d.h. das Resultat ist dem gemäß
"Ist-Grösser" oder "Ist-Kleiner" (die Fragen danach welche der beiden
Grössen nun grösser bzw. kleiner ist und nach der Hysterese mal beiseite
gelassen; das ändert nichts am Prinzip).
Im Gegensatz dazu besteht der "Vergleich" bei einem PID-Regler darin,
die Differenz zwischen Ist- und Sollgrösse zu erzeugen. Es handelt sich
nicht eigentlich um einen Vergleich in dem Sinne wie beim
Zwei-Punkt-Regler. Vielmehr sind Vorzeichen und Betrag der Differenz die
Regelabweichung.
In bestimmten Anwendungen nun, wird diese Regelabweichung eines
P-Reglers in PWM kodiert um z.B. eine Heizung anzusteuern (Stellgrösse)
und in einem Teil dieser Anwendungen mag das PWM-Signal mit der
Stellgrösse eines Zwei-Punkt-Reglers (im zeitlichen Verlauf) identisch
sein.
Aber dennoch sind die beiden Regler, wenn man den "Vergleich" bzw. die
"Bildung der Differenz" betrachtet, als zwei verschiedene Regler
anzusehen.
Ich hoffe, dass hilft Dir weiter, Mirko, und ich bitte Entschuldigung
für das Mißverständnis.