SUF2001 Mosfet

Daniel Gast #5280360 
Hallo zusammen,

ich habe gestern die Mosfets eines Servomotors offensichtlich durch 
falsche Hanbdhabung zerstört und würde gerne dessen Ursache verstehen.

Ich habe einen Testaufbau mit einem Servomotor ohne Last und passender 
Steuerung aufgebaut und den Servomotor ein paar mal drehen lassen - 
alles funktionierte problemlos. Danach habe ich die Logik Spannung des 
Controllerboards entfernt, die Servospannung jedoch angeschlossen 
belassen. Ungefähr 2 Stunden später die Logik Spannung wieder angelegt, 
doch der Servomotor drehte sich nicht und es roch verbrannt. Nach 
aufschrauben sah ich, dass die beiden SUF2001 Mosfets offensichtlich 
durchgebrannt waren.

Der Servomotor besitzt einen atmega8au für den integrierten Encoder, und 
zwei SUF2001 Mosfets zur Motoransteuerung. Laut Datenblatt können die 
Mosfets bis zu 30V, angelegt war ein 3S Lipo mit genau 11,7V.

Für eine Erklärung der Ursache wäre ich sehr dankbar.
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Max D. #5280377 
Ich rate mal: schlampiges Programm auf dem mega8 ist überfordert von dem 
undfinierten Pegel am Eingang und überlastet die mosfets. Entweder indem 
die Brücke falsch (nicht über Kreuz) oder zu schnell geschaltet wird.
Ist aber 100% Spekulation...
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Markus H. Persönliche Seite #5280391 
Daniel schrieb:
> Hallo zusammen,
>
> ich habe gestern die Mosfets eines Servomotors offensichtlich durch
> falsche Hanbdhabung zerstört und würde gerne dessen Ursache verstehen.
>
>
>
> Für eine Erklärung der Ursache wäre ich sehr dankbar.

Möglicherweise haben die hochohmigen mosfet gates irgendeine 
Störspannung aufgenommen. Dadurch sind sie langfristig in einen 
teilweise leitenden Bereich gekommen, in dem die darin vernichtete 
Leistung sie Thermisch zerstört hatte. (Außerhalb SOA Diagramm)

Abhilfe: hochohmige Erdungswiderstände für die Gates
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Daniel Gast #5280470 
Markus H. schrieb:
> Abhilfe: hochohmige Erdungswiderstände für die Gates

Vielen Dank für den Lösungsansatz, jedoch würde ich ungern jeden 
Servomotor (30 Stück) den ich verwende, aufschrauben und umlöten ;)

Markus H. schrieb:
> Störspannung aufgenommen

Wäre es ggf. möglich diese Störspannung auf meinem Controllerboard 
mittels zusätzlicher Hardware zu reduzieren?

Würde gerne die Problematik "von außen" lösen, ohne die Servomotoren 
aufzuschrauben.
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Dieter Gast #5280579 
Der letzte Schaltzustand wurde beibehalten bei den Mosfets. Die kleine 
Kraft die den Motor in Stellung haelt muesste man beim Drehversuch der 
Achse merken.  Ohne Drehung keine Luftwirbel und interne Kuehlung.
Sehe hier nur die Chance ueber eine Zusatzschaltung, die wenn keine 
Impulse vom Controller kommen den Strom abschalten.
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