Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik China-servo sltsames Verhalten


von St. E. (reval)


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Hallo !
Zur Ausrichtung eines Sensors möchte ich einen China Servo benutzen den 
ich mit einem mc ansteuere . Dabei soll ein definierter Winkelbereich ( 
z.B zwischen 30 und 90 Grad  ) mit einigermaßen konstater 
Winkelgeschwindigkeit  , sich periodisch wiederholend , überstrichen 
werden . Der Servo zeigt hierbei ein mir nicht verständliches Verhalten 
. Nach Start des mc beträgt die Winkelspanne zwar 60 Grad  , der Bereich 
liegt jedoch nicht zwischen 30 und 90 sondern irgendwie zwischen 15 und 
75 Grad . Von Periode zu Periode nähert sich dann der überstrichene 
Bereich dem gewünschten Bereich an . Läuft das ganze über längere Zeit 
bleibt der Bereich dann konstant . Gibt es für dieses seltsame Verhalten 
eine Erklärung ?
Bin  für jede Antwort dankbar .

von Hell Seher (Gast)


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Stephan E. schrieb:
> Gibt es für dieses seltsame Verhalten eine Erklärung ?

Ja, ein Programmfehler, oder ein Hardware-Fehler.
Das ist die Lösung!

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Stephan E. schrieb:
> Gibt es für dieses seltsame Verhalten eine Erklärung
> ?
Hast du Zugang zu einem Oszilloskop? Interessant wäre nämlich, welches 
Signal das Servo bekommt.

BTW: bitte nicht Plenken, ein Satzzeichen braucht keine eigene Zeile...

von Physikistspannend (Gast)


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Danke . Ja . Werde mir die signale anschauen . Kann mir aber eigentlich 
nicht vorstelen , daß diese " schleichende " Verschiebung durch den 
ansteuernden mc verursacht wird . Haben denn diese modernen servos noch 
einen Poti eingebaut zur Bestimmmung des Istwinkels oder geht das anders 
?
Stephan

von Einer K. (Gast)


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Physikistspannend schrieb:
> Haben denn diese modernen servos noch
> einen Poti eingebaut

Woher sollen wir deinen Servo kennen?

Bedenke dabei:
Meine telepathischen Fähigkeiten reichen dazu nicht aus.
Und die der anderen Leser/Helfer vermutlich auch nicht.

Also eine klare Antwort: Ja, haben sie!
ohne Gewähr

Nebenbei:
Umtaufen innerhalb eines Threads widerspricht den Anstandsregeln hier.

von Stefan F. (Gast)


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> Hast du Zugang zu einem Oszilloskop?
> Interessant wäre nämlich, welches Signal das Servo bekommt.

Falls nicht, dann kaufe Dir einen Logic Analyzer. Ist billiger.
https://www.amazon.de/iHaospace-Channel-Analyzer-Support-support/dp/B071LFZRTZ/

von nur zufällig hier (Gast)


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Wenn schon billig China empfohlen wird, dann bitte nicht die Amazon 
Apotheke:-)
Das Ding gibts bei eBay für unter 4€. Und es gibt sigrok wenn man diesen 
Clone ohne die Software des Originalherstellers betreiben will.

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