Hallo ! Zur Ausrichtung eines Sensors möchte ich einen China Servo benutzen den ich mit einem mc ansteuere . Dabei soll ein definierter Winkelbereich ( z.B zwischen 30 und 90 Grad ) mit einigermaßen konstater Winkelgeschwindigkeit , sich periodisch wiederholend , überstrichen werden . Der Servo zeigt hierbei ein mir nicht verständliches Verhalten . Nach Start des mc beträgt die Winkelspanne zwar 60 Grad , der Bereich liegt jedoch nicht zwischen 30 und 90 sondern irgendwie zwischen 15 und 75 Grad . Von Periode zu Periode nähert sich dann der überstrichene Bereich dem gewünschten Bereich an . Läuft das ganze über längere Zeit bleibt der Bereich dann konstant . Gibt es für dieses seltsame Verhalten eine Erklärung ? Bin für jede Antwort dankbar .
Gast
#5295065
Stephan E. schrieb: > Gibt es für dieses seltsame Verhalten eine Erklärung ? Ja, ein Programmfehler, oder ein Hardware-Fehler. Das ist die Lösung!
Stephan E. schrieb: > Gibt es für dieses seltsame Verhalten eine Erklärung > ? Hast du Zugang zu einem Oszilloskop? Interessant wäre nämlich, welches Signal das Servo bekommt. BTW: bitte nicht Plenken, ein Satzzeichen braucht keine eigene Zeile...
Gast
#5295643
Danke . Ja . Werde mir die signale anschauen . Kann mir aber eigentlich nicht vorstelen , daß diese " schleichende " Verschiebung durch den ansteuernden mc verursacht wird . Haben denn diese modernen servos noch einen Poti eingebaut zur Bestimmmung des Istwinkels oder geht das anders ? Stephan
Gast
#5295669
Physikistspannend schrieb: > Haben denn diese modernen servos noch > einen Poti eingebaut Woher sollen wir deinen Servo kennen? Bedenke dabei: Meine telepathischen Fähigkeiten reichen dazu nicht aus. Und die der anderen Leser/Helfer vermutlich auch nicht. Also eine klare Antwort: Ja, haben sie! ohne Gewähr Nebenbei: Umtaufen innerhalb eines Threads widerspricht den Anstandsregeln hier.
Gast
#5295708
> Hast du Zugang zu einem Oszilloskop? > Interessant wäre nämlich, welches Signal das Servo bekommt. Falls nicht, dann kaufe Dir einen Logic Analyzer. Ist billiger. https://www.amazon.de/iHaospace-Channel-Analyzer-Support-support/dp/B071LFZRTZ/
Gast
#5295723
Wenn schon billig China empfohlen wird, dann bitte nicht die Amazon Apotheke:-) Das Ding gibts bei eBay für unter 4€. Und es gibt sigrok wenn man diesen Clone ohne die Software des Originalherstellers betreiben will.