Fahrtweg speichern, diesen autonom abfahren

[MW (Gast)]

Hallo,
Ich bin ganz neu auf diesem Gebiet und habe mal eine Frage:
Gibt es eine Möglichkeit zum Beispiel mit dem Raspberry Pi eine 
gefahrene Strecke in einer Halle über Zeiten oder Umdrehungszähler 
abzuspeichern und diese dann autonom abfahren zu lassen?

Vielen vielen Dank,
Ich bin für jeden Hinweis dankbar!

[Ich (Gast)]

Mit Sicherheit.

Eine beliebige Strecke, oder festgelegt z.B. durch Klebeband auf dem 
Boden?

[Horst (Gast)]

MW schrieb:
> Gibt es eine Möglichkeit zum Beispiel mit dem Raspberry Pi eine
> gefahrene Strecke in einer Halle über Zeiten oder Umdrehungszähler
> abzuspeichern und diese dann autonom abfahren zu lassen?

In der Theorie ja, in der Praxis wirst Du feststellen, daß die gefahrene 
Strecke immer mehr von der Aufzeichnung abweichen wird.
Egal welchen Antrieb Du wählst, Du wirst immer einen Schlupf haben, den 
Deine Steuerung nicht mitbekommt.
Ohne diese Abweichungen hätte man schon in den 60ern Autos mit Navi 
bauen können, man hätte nur eine Karte mechanisch mit den Rädern koppeln 
müssen. Hat man versucht, ging nicht.

[Dussel (Gast)]

Das nennt man Hodometrie. Für kurze Strecken funktioniert es, für 
längere wird es schwierig.

[georg (Gast)]

MW schrieb:
> abzuspeichern und diese dann autonom abfahren zu lassen?

Dass sich so die Fehler aufaddieren und das Fahrzeug nur ungefähr an der 
gleichen Stelle ankommt, nach längerer Fahrt eher garnicht, haben schon 
andere erwähnt. Anders wäre es, wenn du absolute Positionen speichern 
würdest, aber dazu bräuchtest du ein System, dass die Koordinaten 
innerhalb der Halle erfassen kann - daran sind schon Fortgeschrittenere 
gescheitert, sowas funktioniert nur in einer leeren Halle mit nackten 
Wänden.

Georg

[RP6conrad (Gast)]

Ja, das geht abhangig welche Genauigkeit du willst. Hier ein Beispiel : 
https://www.youtube.com/watch?v=fp8s_tlwyIY
Der Fahrweg ist hier basiert auf odometrie. Aber wie langer die Fahrt, 
wie grosser die Abweichungen. Resolution von encoder ist hier ca 0.05 
mm/tic. Schlupf soll so klein wie moglich sein, so die Beschleunigung 
darf nicht so gross sein. Rader wenn moglich mit Punktkontakt, so das 
die Abstand zwischen diese Punktkontakten so stabil wie moglich bleiben.
Wass auch hilfen kan : auf bestimmte Punkten zuruck "kalibrieren", aber 
dan mussen diese Stellen bekannt und erkennt werden (Abstand sensoren / 
IR...)

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

MW schrieb:
> Gibt es eine Möglichkeit zum Beispiel mit dem Raspberry Pi eine
> gefahrene Strecke in einer Halle über Zeiten oder Umdrehungszähler
> abzuspeichern und diese dann autonom abfahren zu lassen?
Theoretisch "Ja", aber nur wenn du für reproduzierbare Reibung/Traktion 
sorgen kannst. Weil das praktisch sicher nicht klappt also: "Nein".