Hallo,
ich würde gerne einen kleinen Prüfstand bauen, um Kennlinien meiner
Propeller aufzunehmen. Mir wäre es wichtig den Test zu automatisieren.
Also ich möchte, dass bestimmte Punkte angefahren werden oder eine
bestimmte Kurve abgefahren wird und alle Messdaten zum einen dabei am PC
in Form einer Kurve zu sehen sind und als Tabelle abgelegt werden, mit
der ich weiter arbeiten kann.
Außerdem möchte ich die Schubkraft messen, wobei ich dies schon
hinbekommen habe mit meinem Arduino. Die Darstelllung beschränkt sich
aber leider auf den Seriellen Monitor, statt auf ein vernünftiges
Diagramm. Zum anderen würde ich gerne den Strom Messen und die Spannung,
welche ich auf den ESC gebe. Und natürlich die Drehzahl muss noch mit
rein.
Hat Jemand eine Idee welche Schnittstelle, Software und Hardware dafür
geeigent wären? Also die Genauigkeit und Auflösung können ruhig moderat
sein für den Anfang.
Hi,
Jarrao schrieb:> Außerdem möchte ich die Schubkraft messen, wobei ich dies schon> hinbekommen habe mit meinem Arduino. Die Darstelllung beschränkt sich> aber leider auf den Seriellen Monitor, statt auf ein vernünftiges> Diagramm.
Die einfachste Möglichkeit wäre es, die Daten aus dem Terminalprogramm
in Excel oder so zu importieren und dort zu plotten. Wenn du es
automatisiert haben willst, kannst du die Programmier- oder
Skriptsprache deiner Wahl nehmen, dich zum seriellen Port verbinden und
die Daten automasiert plotten.
> Zum anderen würde ich gerne den Strom Messen und die Spannung,> welche ich auf den ESC gebe.
Für den Strom nimmst du einen kleinen Reihenwiderstand + simple
Verstärkerschaltung an den Arduino ADC und für die Spannung einen
Spannungsteiler und einen zweiten ADC Kanal.
> Und natürlich die Drehzahl muss noch mit> rein.
Das würde wohl mit einer einfachen LED + Phototransistor oder
Photodiode, die du an einen Timereingang hängst, gehen. Alternativ
müsstest du je nach Motorcontroller auch an die Drehfeldfrequenz kommen
und sparst dir dann einen zusätzlichen Drehzahlmesser.
> Hat Jemand eine Idee welche Schnittstelle, Software und Hardware dafür> geeigent wären? Also die Genauigkeit und Auflösung können ruhig moderat> sein für den Anfang.
Ich kenne die Specs vom Arduino jetzt nicht, für die Anforderungen
dürfte aber so gut wie jeder Microcontroller ausreichen. Als
Schnittstelle kannst du bei der unkritischen Anwendungen weiterhin einen
(virtuellen) COM Port und für die Software z.B. C# nehmen, womit das
Ansteuern und Plotten (mit entsprechender Lib für die Diagramme)
ziemlich einfach geht.
Gruß
Hallo,
soweit ich weiß hat die Arduino IDE (zumindest in den neueren Versionen)
den Serial Plotter eingebaut, der recht einfach anzuwenden ist. Ist in
der IDE unter "Tools" zu finden.
mfg
Hey Felix,
das mit Excel wäre für den Anfang vermutlich erst einmal das einfachste.
Dafür müsste ich dann eine Datei mit allen Werten erstellen und als
x-y-Diagramm einfügen. Muss ich mal gucken ob der Arduino so etwas
übergeben kann.
Ach die ADC sind dann die Anlog in Pins vermutlich. Das ist natürlich
praktisch. Also quasi über den Reihenwiderstand parallel die Spannung
messen um auf den Strom zu schließen? Beim Spannungsteiler, dass macht
natürlich sinn, wobei ich da mal gucken muss wie ich das ganze genau
anschließe, aber gut zu wissen das es überhaupt geht.
Der Motorcontroller bekommt ja ein PWM Signal vom Mikrocontroller, dass
müsste eigentlich synchron mit der Drehfelddrehzahl sein, denke ich mal.
Das mit dem Phototransistor klingt gut, ich muss dann gucken wie ich es
so befestige, dass die LED durch die Rotorblätter in den Sensor strahlt.
Mit C# bin ich nicht so bewandert und der Arduino Syntax ist ja auch nur
so eine Art pseudo C# glaube ich. Ich werde versuchen das mit Matlab hin
zu bekommen, ich glaube da gab es ein Plugin um Daten aus der seriellen
Schnittstelle zu lesen. Wobei ich mich zu erinnern glaube, dass das sehr
sehr langsam von statten ging und eine große Latenz besaß. Damit könnte
man aber die Diagramme relativ einfach realisieren.
Aber das sind schon mal gute Stichpunkte die ich mir angucken werden,
vielen Dank und über weitere Anmerkungen, Links oder Infosmaterial bin
ich natürlich immer dankbar :)
@Nikstar
Ja, du hast Recht es gibt diesen Serialplotter. Ich finde den ziemlich
nice, weil der sehr schnell ist und man gefühlt in Echtzeit die Signale
erhält. Leider kann man das ganze nicht abspeichern, skalieren oder
kontrolliert starten usw. Aber um mal die Signale zu untersuchen ist der
echt praktisch.
Mit Modellflug-Ambitionen würde ich dir empfehlen, dir LogView bzw.
LogView Studio und Openformat anzusehen. Da hast du eine recht stabile
Datenbank, ausreichende Exportfunktionen und gute Zoom und Analyse
Funktionen.
Wenn du nicht alles selbst entwickeln willst (Steller, Stromsenoren,
Drehzahlsensoren, Waage,... kann ich dir das UniLog 2 von SM-Modellbau
empfehlen. Ein UniTest2 gibt idR leider niemand gebraucht ab.
Inzwischen bieten aber auch schon viele Hersteller Drehzahlsteller mit
Telemetrieunterstützung an. Je nach System lassen sich diese Daten mit
einem µC oft einfach weiterverarbeiten. Sonst gäbe es da auch noch das
JLog-Projekt (aktuell das S32).
hi,
also ich hab fuer bldc mal nen pruefstand gebaut, drehzahl, temperatur,
spannung, strom und so zeug. war ganz interessant und erstaunlich was
alles aus den messwerten zu erkennen ist.
ich wuerde das mit nem selber erstellten programm tun da ich
programmierer bin. das ist sicher die beste methode aber braucht halt
viel erfahrung. dann ist datenbank und diagramme kein thema.
wenn du was primitives willst kannst du die diagramme mit excel oder
besser calc (aus openoffice weil umsonst und genausogut oder besser)
machen. die tabelle ausfuellen ist dann noch ne aufgabe.
nimm doch einfach nen arduino-uno (ich glaube der ist es) der kann dann
an den analogen pins die messwerte holen und der kann als HID erkannt
werden, also als tastatur am pc. baust nen schalter dran den du umlegst
wenn du die messreihe startest und mit den befehlen
keyboard.write(messwert) und keyboard.write(ENTER) oder so aehnlich....
beschreibt der arduino deine excel-tabelle. danach daraus ne kurve zu
kriegen ist etwas gegoogel wegen dem programm als solches. taugt hier
sicher genug.
gruss
wolfgang
Jarrao schrieb:> Dafür müsste ich dann eine Datei mit allen Werten erstellen und als> x-y-Diagramm einfügen. Muss ich mal gucken ob der Arduino so etwas> übergeben kann.
Wenn wir jetzt mal beim textbasierten Protokoll über den seriellen Port
bleiben, dann würde ich das einfach als "[drehzahl] [schubkraft]\n"
übertragen, das ist dann gut lesbar und lässt sich per Copy&Paste direkt
in Excel übertragen. Die Alternative wäre natürlich, die Daten binär zu
übertragen womit du dann noch ein paar Byte einsparen kannst.
> Ach die ADC sind dann die Anlog in Pins vermutlich. Das ist natürlich> praktisch. Also quasi über den Reihenwiderstand parallel die Spannung> messen um auf den Strom zu schließen?
Genau. Du musst aber bedenken, dass der Reihenwiderstand die Leistung
I^2*R in Wärme umsetzt. Der sollte also relativ klein, im zwei- oder
dreistelligen Milliohm Bereich, sein.
> Der Motorcontroller bekommt ja ein PWM Signal vom Mikrocontroller, dass> müsste eigentlich synchron mit der Drehfelddrehzahl sein, denke ich mal.
Ich weiß nicht, was für einen Controller du benutzt, eventuell ist im
Modellbau tatsächlich eine Drehzahlsteuerung üblich. Ansonsten würde ich
vermuten, dass mit dem PWM Signal eher der Strom (also Drehmoment) oder
Leistung geregelt wird.
> Ich werde versuchen das mit Matlab hin> zu bekommen, ich glaube da gab es ein Plugin um Daten aus der seriellen> Schnittstelle zu lesen. Wobei ich mich zu erinnern glaube, dass das sehr> sehr langsam von statten ging und eine große Latenz besaß.
Mit MATLAB wirst du da keine Probleme haben, das eignet sich gut dafür.
Felix U. schrieb:> Mit MATLAB wirst du da keine Probleme haben, das eignet sich gut dafür.
+1
Wenn das Ergebnis dann doch Excel sein soll, gibt es unter Windows ein
entsprechendes Excel-Export-Plugin. (Unter Linux muß es dann eben ein
csv-Export sein - der geht immer.)
