PWM - Spule schalten

Hallo ! Bin am experimentieren mit einem Synchronmotor ( Sternschaltung 
) . Möchte die drei Stränge per PWM ansteuern . Benutze zum Schalten 
eine standard H Brücke . Meine Frage : Wie wählt man das Timing 
standardmäßig aus ? Schaltet man im Normalfall immer erst dann ein wenn 
der vom vorangegangenen Impuls hervorgerufene  Spulenstrom wieder  auf 
Null zurückgegangen ist ? Oder schaltet man trotz des noch vorhandenen " 
Reststroms " den Spannungsimpuls zu  ? Beides funktioniert bei mir .Das 
zweite Verfahren bewirkt ja , daß der  Spulenstrom zu Beginn des 
Verfahrens von Impuls zu Impuls steigt und dann  durch ohmsche Verluste 
begrenzt wird . Das erste Verfahren erscheint mir irgendwie eine saubere 
Lösung zu sein . Bin für jede Antwort dankbar .