PS4 Controller mit Mikrokontroller nutzen ?

Ramon Gast #5352460
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Guten Tag

Ich abreite gerade an einem Projekt für meine Schule.
Das Projekt ist ein Roboter, der mit 3 Omniwheels die um 120° versetzt 
sind, angetrieben wird.

Für die Ansteuerung haben wir das Tiva C-Series LaunchPad 
(EK-TM4C1294XL).

Da es noch nicht 100% entschieden ist wie wir den Roboter Steuern 
sollen, suche ich noch nach guten möglichkeiten.

Da ich den PS4 Controller via Bluetooth oder USB am PC verbinden und 
benutzen kann, kam mir die Frage ob das evtl. auch über ein 
Mikrokontroller der USB oder Bluetooth hat funktionieren würde.

Hat da wer irgendwelche Erfahrungen ? Oder schon mal gehört das wer so 
was Vollbracht hat ?

Wäre cool wenn wir den Roboter mit den Pads vom Controller oder mit den 
Buttons Steuern könnten.

Jetzt schon vielen Dank für die Antworten.

Grüsse Ramon
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Ramon L. #5352494
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Lothar M. schrieb:
> ...du einen passenden Treiber für das Ding hast oder schreiben kannst.
Den Treiber selber schreiben... nei, dafür würde auch die Zeit nich 
genügen. Ich habe auch keinen, aber wenn du weist woher ich ihn 
bekomme...Nur Raus damit.

Lothar M. schrieb:
> Nur, wenn dein uC einen USB-Host hat...
Den Kontroller könnte man als Host betreiben. (Laut UserGuid hab ich das 
jedenfalls so verstanden)

Ausschnitt aus dem LaunchPad UserGuide :
----------------------
2.1.3 USB Connectivity
The Connected LaunchPad is designed to be USB 2.0 ready. A TPS2052B load 
switch is connected to and controlled by the microcontroller USB 
peripheral, which manages power to the USB micro A/B connector when 
functioning in a USB host. When functioning as a USB device, the entire 
Connected LaunchPad can be powered directly from the USB micro A/B 
connector. Use JP1 to select the desired power source.
---------------------


Lieber würde ich aber das Ganze via Bluetooth machen, da ich sonst 
ständig mit dem Kabel am Roboter hänge. Hast du dazu evtl. auch 
Vorschläge ?

Freundliche Grüsse und Danke für die rasche Antwort !
Ramon
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