Regelungstechnik + bestehende kleine Projekte zum Nachbauen

Hallo Zusammen!

Ich würde gern ein bisschen an meinen Regelungstechnik-Kenntnissen 
weiter arbeiten und mein Wissen in Projekte ummünzen. Dabei geht es mir 
persönlich aber weniger um die Mechanik, viel mehr um die Regelung an 
sich.
Ich denke da an Projekte wie z.B. Ball on Plate
Dabei mal eine Frage in die Runde:

Entweder: Hat jemand bestehende Projekte bei sich daheim, warum auch 
immmer doppelt oder dreifach gebaut, und möchte da mir eins weiter 
verkaufen. :)
Oder: gute Internetseiten, die eine Anleitung mit benötige Bauteile und 
jeweiliges Zusammenbauen beinhaltet.

Bisher hab ich nämlich im Internet lediglich fertige Projekte gesehen 
und deren regelungstechnische Umsetzung, aber nie eine Vorgehensweise 
der mechanischen Umsetzung.
Und ja, ich weiß, teilweise ist deren Umsetzung des Zusammenbauens auch 
nicht allzu schwer, nur hab ich dafür aktuell wenig Motivation mir das 
selbst auszudenken. :)

Grüße