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Servo an Raspberry Pi
Gast
#5376778
Hallo zusammen, ich will mit einem Raspberry Pi (2 Modell B) Servomotoren ansteuern. Gelesen habe ich, dass man nur auf eine PWM Peripherie Zugriff hat. Wieviele GPIOs kann ich mit dieser einen PWM Peripherie gleichzeitig ansteuern?
Gast
#5376792
Richtig und das auch nur wenn du einen Soundkanal nicht brauchst. Es gibt aber eine Reihe schöner 16fach PWM Boards die sich aus allen üblichen Sprachen heraus ansteuern lassen und dabei auch gleich die Stromversorgung komfortabel für die Servos bereit stellen. Angeschlossen werden sie per I2C bus (nur 2 Drähte plus gemeinsame Masse).
Gast
#5378019
Alex G. schrieb: > Es gibt aber eine Reihe schöner 16fach PWM Boards die sich aus allen > üblichen Sprachen heraus ansteuern lassen und dabei auch gleich die > Stromversorgung komfortabel für die Servos bereit stellen. Kannst du bitte ein paar Beispiele nennen? Meinst du einen Modellbauservo oder einen Servomotor mit Encoder ?
Gast
#5378053
Modellbauservo. A. Thrall schrieb: > Alex G. schrieb: >> Es gibt aber eine Reihe schöner 16fach PWM Boards die sich aus allen >> üblichen Sprachen heraus ansteuern lassen und dabei auch gleich die >> Stromversorgung komfortabel für die Servos bereit stellen. > > Kannst du bitte ein paar Beispiele nennen? Wenn du rqspberry + servo oder + pwm suchst findest du sofort was... Aber hier: learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry https://www.adafruit.com/product/2327 Beide basieren auf den selben chip. Nur anderes Board. Du findest die boards viel billiger auch auf ebay. A. Thrall schrieb: > Kannst du bitte ein paar Beispiele nennen? https://www.ebay.de/itm/PCA9685-16-Kanal-Driver-Servomotor-Treiber-Modul-PWM-I2C-Arduino-Raspberry-Pi/253285067342?hash=item3af8f76a4e:g:eR8AAOSwJtdaHuTS
Gast
#5378384
1/4 des Adafruitpreises ist schon ne Ansage! Aber Adafruit kann man einfach aufstecken, das ist bequem. Wenn ich das ganze in C oder C++ programmieren will anstatt in Phyton, wie mache ich das, gibt es ein Datenblatt? Wenn du warten kannst: https://www.ebay.de/itm/16-Kanal-12-bit-i2c-PMW-Driver-Servo-Driver-PCA9685-For-Arduino/322987821323?_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIM.MBE%26ao%3D2%26asc%3D49133%26meid%3D2c9fa71b184b4d0abc17112af77fd576%26pid%3D100005%26rk%3D6%26rkt%3D6%26mehot%3Dag%26sd%3D253285067342%26itm%3D322987821323&_trksid=p2047675.c100005.m1851 Und ja, es gibt ein Datenblatt. Sogar Libraries ;-) Du schaffst das schon!
Gast
#5378625
Kolja L. schrieb: > Wenn du warten kannst: > Ebay-Artikel Nr. 322987821323 Wie machen die das? Für den Preis bekomme ich nichtmal den einzelnen Chip.
Gast
#5378633
Karl schrieb: > Wie machen die das? Es gibt sogar noch die Option "Preisvorschlag senden" :-) Kann nur vom LKW gefallen sein. Naja, bei 2500 Stück liegt man schon bei 87ct für einen Chip. Vom LKW gefallen wohl kaum. Hab zu ähnlichem Preis schon vor 3 Jahren gekauft. Wünschte allerdings Zeugs wäre bei Adafruit nicht ganz so teuer. Würde sie schon gern unterstützen wegen den äußerst guten Tutorials und Libraries/Code-Beispiele die sie anfertigen. Aber gleich der zehnfache Preis?.. :/ Antwort schreiben |
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