Hallo, ich suche nach einem generellen Konzept, mit dem ich drei Aktoren nacheinander ansteuern kann, also zum Beispiel: - Motor 1 und Motor 2 bewegen sich gleichzeitig bis zum Endschalter - danach bewegt sich Motor 3 zum Endschalter - danach bewegen sich M1 und M2 wieder in ihre ursprüngliche Position Im Prinzip möchte ich kleine Logiken programmieren und dafür fehlt mir eine geeignete Plattform. Das ganze soll durch einen Taster ausgelöst werden und idealerweise im Standby wenig bis gar keinen Strom verbrauchen. Was ist hier ein geeigneter Ansatzpunkt? Ich könnte so etwas auf Basis eines Raspberry Pi umsetzen, allerdings finde ich das etwas Kanonen auf Spatzen. Vielen Dank vorab für Eure Hilfe!
Gast
#5385136
> Im Prinzip möchte ich kleine Logiken programmieren Du hast aber eine Logik (bzw Ablaufsteuerung) beschrieben. Es gibt keine Produkte, die deine Gedanken lesen und in eine fertige Steuerung übersetzen, auch wenn das immer wieder in diversen Werbebannern versprochen wird. Typischerweise benutzt man für solche Steuerungen SPS Systeme. Wer nicht vor klassischen Programmiersprachen zurück schreckt, bekommt das auch recht schnell mit einem Mikrocontroller (meinetwegen auch Arduino) hin. Man kann das sicher auch mit Relais realisieren. Ich hatte damals als Teenager meine Modelleisenbahn mit ziemlich vielen Relais automatisiert. Eventuell magst Du Dir mal diesen Artikel durchlesen, da wird das nötige Grundwissen für Relais-Schaltungen vermittelt: http://stefanfrings.de/klippklapp/index.html
Was für Vorkenntnisse hast du? Wenn die eher im Bereich Python und Java liegen, das ganze schnell fertig werden soll und du nicht solche hardwarenahen Steuerungen weiterverfolgen willst, dann mach es mit dem Raspi Zero. Kanonen auf Spatzen triftt sicherlich zu, aber es gibt schlimmeres. Wenn du schon etwas Erfahrung mit C hast, dann einen winzigen Arduino. Z.B. Arduino Nano.
Gast
#5385144
> Kanonen auf Spatzen triftt sicherlich zu
Ja, aber die Kanonen sind leichter zu programmieren, als die Spatzen.
Allerdings kannst du an den Raspberry Pi keine Motoren anschließen und
Schalter mit langen Leitungen auch nicht einfach so direkt. Du musst
dann wohl einiges an Zubehör drumherum bauen - wahrscheinlich sogar
selbst entwickeln.
Bei einer SPS bekommst du ein fertiges Konzept aus Steuer-Computer,
Software und Hardware-Zubehör. Das steckt man wie Lego zusammen und es
läuft. Du musst sie nur noch programmieren.
Es gibt schon eine Reihe von fertigen Motortreibern für den Raspi. SPS ist in der Tat eine Möglichkeit. Die preise könnten den TE allerdings abschrecken... Relais sind echt eine interessante Idee. Könnte man auf papier mal durchspielen und überlegen.
Gast
#5385161
Ich habe gerade nach dem erneuten lesen ein Missverständnis bemerkt:
> Im Prinzip möchte ich kleine Logiken programmieren
Ich hatte das "kleine" für einen Tippfehler gehalten und dachte, du
möchtest KEINE Logiken programmieren.
Also anscheinend möchtest du doch programmieren, dann vergiss bitte
meinen Vorschlag mit den Relais.
Siemens Logo, wenn du komplett fertige Hardware möchtest. Kostet nicht die Welt und ist reichlich auf ebay gebraucht zum halben Preis zu bekommen.
Andreas G. schrieb: > ich suche nach einem generellen Konzept, Der Konzept nennt sich Zustandsautomaten, oder auf Englisch "(Finite) State Machine (FSM)". Umsetzen kann man das mit jeder beliebigen Programmiersprache, von LOGO über Assembler bis hin zu C++ oder sogar Matlab/Simulink. Von der Hardware her: wenn's nicht viel komplexer wird als was du oben beschrieben hast reicht höchstwahrscheinlich ein Arduino mit geeignetem Motortreiber-Shield.
Gast
#5385183
Andreas G. schrieb: > Ich könnte so etwas auf Basis eines Raspberry Pi umsetzen, allerdings finde ich das etwas Kanonen auf Spatzen. Früher habe ich sowas in Hardware mit 74xx oder 40xx gemacht. Heute wäre ein Arduino das Mittel der Wahl. 3 Ausgänge, drei Endschalter, langsame Mechanik - da schläft der mehr als dass er rechnen müsste.
Ok. Vielen Dank schon Mal. Ich denke, ich werde das als Anlass nehmen und mir mal das Thema Arduino anschauen. Bin schon öfter darüber gestolpert, habe aber nie die Hürde genommen, mich damit auseinanderzusetzen.
Andreas G. schrieb: > Ok. Vielen Dank schon Mal. > Ich denke, ich werde das als Anlass nehmen und mir mal das Thema Arduino > anschauen. > Bin schon öfter darüber gestolpert, habe aber nie die Hürde genommen, > mich damit auseinanderzusetzen. So, Arduino Starter Kit ist bestellt. Danke für die Motivation ;-)
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