V-Plotter Rassperi pi Fehlermeldung bei Servoup

Malaps Gast #5407916
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Hallo zusammen,
ich habe einen Rassperri Pi V-Plotter gebaut, welcher soweit (bis auf 
den Servo) funktioniert. Leider spinnt der Servo, und fährt während des 
druckvorganges die Winkel nicht richtig an.

Ich besitze einen Raspberry 3B und habe den Quellcode des Plotters von 
folgenden Link:


http://www.homofaciens.de/download/v-plotter-v0_1.zip

Ich habe den Quellcode anschließend neu compiliert, woraufhin folgende 
Fehlermeldung aufgetaucht ist, (siehe Bild)

Die Fehlermeldung bezieht sich ganz klar auf die Ansteuerung des Servos, 
jedoch weis ich nicht wie man den Fehler beseitigt.

Für eure Hilfe wäre ich sehr dankbar.
Angehängte Dateien:
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Stefan F. Gast #5407933
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Das bedeutet etwas vereinfacht formuliert, dass die beiden Funktionen 
softPwmCreate() und softPwmWrite() nicht existieren.

Durchsuche mal alle *.h Dateien nach diesen Funktionen und binde sie 
mittels #include in die v-plotter.c ein.
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