Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Abtastzeit bei PMSM


von Marie (Gast)


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Hallo,

Erstmal sorry für die schlechte Deutsch.
ich habe ein Problem bei meiner Simulation von Motorreglung mittels 
feldorientierte Regelung von PMSM. Wenn ich die Simulation mit einer 
Abtastzeit von 50us durchführe, er zeigt mir vernünftige Ergebnisse bzw. 
Verläufe. Aber wenn ich mit 125us oder höher abtaste bekomme ich 
kommische Verläufe. weisst zufällig jemand voran das liegen könnte.

Vielen Dank im Voraus
Marie

von m.n. (Gast)


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Taste einfach mit 20 kHz ab. Dann ist alles in Ordnung.

von Chris (Gast)


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Welche Frequenz hat den das Signal welches du abtastest?
Beachte, dass die Abtastfrequenz mindestens doppelt so groß sein muss.

Gruß
Chris

von Karl (Gast)


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Chris schrieb:
> Abtastfrequenz mindestens doppelt so groß sein muss.

Eher Faktor 6 bis 10. Für die Regelung.
Für die Simulation sicher noch mehr oder einen variable step silber 
nehmen.

von Marie (Gast)


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mein ECU hat eine Abtastzeit von 250us, deshalb muss ich mit niedriger 
Frequenz abtasten.

von Marie (Gast)


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was meinen Sie mit variable step silber

von Karl (Gast)


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Solver wollte ich schreiben...

von Al3ko -. (al3ko)


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Welche Schaltfrequenz?

von Marie (Gast)


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Al3ko -. schrieb:
> Welche Schaltfrequenz?

ungefähr 8kHz

von Al3ko -. (al3ko)


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Marie schrieb:
> Al3ko -. schrieb:
> Welche Schaltfrequenz?
>
> ungefähr 8kHz

125us sind 8kHz, entsprechen also deiner Schaltfrequenz. Somit sollte 
das kein Problem sein, eine vernünftige Regelung zu implementieren.

Du müsstest schon mehr Informationen veröffentlichen, um qualifizierte 
Antworten zu erhalten.

Gruß,

von Horst (Gast)


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Simulink? Der Motor sollte im continues simuliert werden. min steps 10 
mal kleiner als die schnellste Zeitkonstante. Nur die Regelung discret 
laufen lassen. geht für jedes Subsystem individuell.

von Marie (Gast)


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> 125us sind 8kHz, entsprechen also deiner Schaltfrequenz. Somit sollte
> das kein Problem sein, eine vernünftige Regelung zu implementieren.

ich habe vorher mit 50us abgetastet also 20kHz, da habe ich gute 
Ergebnisse bekommen aber wenn ich meine Regelung mit 250us oder 125us 
abtaste,kriege ich sinnlose Verläufe.

von Al3ko -. (al3ko)


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Marie schrieb:
> ich habe vorher mit 50us abgetastet also 20kHz, da habe ich gute
> Ergebnisse bekommen aber wenn ich meine Regelung mit 250us oder 125us
> abtaste,kriege ich sinnlose Verläufe.

Das hast du bereits gesagt, und das haben wir alle auch verstanden. Es 
ist aber wichtig herauszufinden, ob du einen Fehler in der Simulation 
hast, oder einen grundlegenden Fehler in deiner Regelung.

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