Störgrößenaufschaltung Regelungstechnik

[Max U. (talha74)]

Servus!

Sitze hier an der Aufgabe und ich soll jetzt eine Störgrößenaufschaltung 
einmal vor der Teilstrecke G1 aufstellen und einmal nach der Totzeit 
(e^(-T*s)).
Ich würde folgende Gleichungen aufstellen:
Vor G1: z*GA1*G1=0
Nach Totzeit: z*GA2*G2=0

Jedoch sind diese Ansätze leider falsch. Laut Lösung kommen folgende 
Gleichungen zustande:
Vor G1:(z*GA1)*G1+z*GT=0  ( warum noch z*GT?)
Nach Totzeit: z* GT*e^(-T*s)+z*GA2=0


Ich bräuchte Hilfe, wie man auf diese Gleichungen kommt.

Danke!

[donvido (Gast)]

Max U. schrieb:
> ( warum noch z*GT?)

Weil die Aufschaltung von z über GA1 bzw GA2 von GT abhängt.
Stell dir vor z wirkt auf das System mit GT = PT1 und dann stell dir vor 
z wirkt mit GT = DT1. Das wird ein komplett anderes Verhalten und muss 
in der Aufschaltung berücksichtigt werden.