Modbus RTU Kopplung mit einem HMI

Hallo,

ich versuche seit einiger Zeit einen praktikablen verständlichen Weg zu 
finden, ein proffesionelles HMI / Terminal (ProFace, Hakko, Magelis 
etc.) mit einem PIC-16F886 o.ä. zu koppeln, bzw. ein paar Steuerbits zu 
übertragen.
Vorzugsweise mit Modbus RTU.
Ich habe einige Erfahrungen mit Hochsprachen-Compilern und auch einige 
Projekte realisiert, einschließlich Hardwarebau. Da ich der englischen 
Sprache auf Grund der frühen Geburt in einer falschen Region nicht 
wirklich mächtig bin, ist es schwierig Ansätze dafür zu finden.
Vielleicht kann mir jemand beim Einstieg in einer nicht 
allzufachchinesischen  Sprache helfen... ? Ich habe viele Jahre temporär 
SPS Programmiert und bin daher etwas verwöhnt, was interne 
Prozessorstrukturen betrifft.

 Gruesse Aspi