Falsches Verhalten vom Regler

Col91 Gast #5480588
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Hallo,

ich habe bei einem PI Regler ein falsches Verhalten entdeckt die ich mir 
leider nicht selber erklären kann. Der Ausgang wird zum falschen 
Zeitpunkt zu früh angesteuert obwohl der Sollwert nicht überschritten 
wurde. Dieses Verhalten führt zum schnellen Schwingen und beeinflusst 
andere Reglungen.

Was kann hier der Anlass für das früher schließen sein ? Das normale 
Verhalten wäre, wenn den Ausgang auf 100% ausgibt bis Sollwert 
überschritten wird. So entsteht eine negative Regelabweichung und der 
Regler müsste das Vorzeichen umkehren. Das ganze passiert jedoch zu früh 
(ca. 3000 vor dem Sollwert). Aber warum ? Ich kann mir das leider nicht 
erklären.

Danke für jede Hilfe
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Jan H. #5480617
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Col91 schrieb:
> Das normale Verhalten wäre, wenn den Ausgang auf 100% ausgibt bis
> Sollwert überschritten wird.

Nein, beim P nicht (außer mit unendlicher Verstärkung) und beim PI auch 
nur bei großem I und/oder ohne Anti-Windup.

Col91 schrieb:
> bis Sollwert überschritten wird. So entsteht eine negative
> Regelabweichung und der Regler müsste das Vorzeichen umkehren.

Nein, beim PI zumindest nicht sofort, das wäre beim P der Fall.

Nimm nen Zweipunktregler, der ist eher deine Kragenweite und soweit man 
das aus deinen Buchstaben herauslesen kann willst du auch so ein 
Verhalten haben.
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