Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Quadraturcode - auf Klebeband (z.B. Brother) mit Reflexlichtschranke lesen


von Robert B. (robertb)


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Hallo!

Ich möchte gerne eine Wegstrecke mittels optischer Abtastung messen.

- Wegstrecke: ~ 350mm
- Auflösung: <= 1mm
- Geschwindigkeit: <= 100mm/s
- wenn möglich absolut, relativ mit Referenzpunkt aber auch akzeptabel
- 12V stehen zu Verfügung

Idee:
Auf Beschriftungsetiketten einen Quadraturcode/-muster aufdrucken und 
mit zwei Reflexlichtschranken abtasten. Ggfl. eine dritte für den 
Referenzpunkt.

Frage:
- gibt es evtl. schon fertige derartige Klebebänder?
- Empfehlung für eine Reflexlichtschranke bzw. gibts es schon 2er oder 
3er Kombinationen?
- Alternativen? (Mechatronischnische Lösungen wie z.B. Seilsensoren sind 
von der Befestigung nicht wirklich möglich, da der notwendige Fixpunkt 
für z.B. das Seil je nach Position nicht zugänglich ist bzw. abgeschert 
würde.)

Grüße
Robert

von georg (Gast)


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Robert B. schrieb:
> Empfehlung für eine Reflexlichtschranke

Diese müsste einen Abtastpunkt < 1mm haben, das leisten handelsübliche 
Reflexlichtschranken nicht.

Georg

von Falk B. (falk)


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@ Robert B. (robertb)

>Ich möchte gerne eine Wegstrecke mittels optischer Abtastung messen.

>- Wegstrecke: ~ 350mm
>- Auflösung: <= 1mm
>- Geschwindigkeit: <= 100mm/s
>- wenn möglich absolut, relativ mit Referenzpunkt aber auch akzeptabel
>- 12V stehen zu Verfügung

Sowas gibt es schon fertig, wenn gleich professionelle Lösungen deutlich 
mehr können und damit deutlich teurer sind. Nennt sich Linearmaßstab.

https://www.otelo-werkzeug.de/produkte/linearmastab-mit-optischem-messwertgeber-typ-at-715/mitutoyo-0011180505-skg.html

Ob es in China sowas billig gibt?

Normale Reflexlichtschranken können so kleine Strukturen nicht auflösen, 
da braucht man schon was spezielles mit ein wenig Optik davor.

von Johannes S. (Gast)


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von Falk B. (falk)


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https://www.amazon.de/Digitaler-Linearmaßstab-senkrecht-400-16/dp/B00FF7DMBC

Das Ding umbauen bzw. die Ausleseeinheit anzapfen? Ob das allerdings 
100mm/s mitmacht ist fraglich.

von Uwe (Gast)


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hi,
in Druckern ist sowas verbaut. Ob allerdings 350mm bin ich nicht sicher.

viel Erfolg, Uwe

von Falk B. (falk)


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@Uwe (Gast)

>in Druckern ist sowas verbaut.

Sicher? Ich meine, die zählen nur die Schritte am Motor des Druckkopfes 
und fahren einmal beim Einschalten auf einen Nullpositionskontakt.

von Axel S. (a-za-z0-9)


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Robert B. schrieb:
> Ich möchte gerne eine Wegstrecke mittels optischer Abtastung messen.
>
> - Auflösung: <= 1mm

> Idee:
> Auf Beschriftungsetiketten einen Quadraturcode/-muster aufdrucken und
> mit zwei Reflexlichtschranken abtasten

Kann man machen, muß aber schon Laserdruck auf Folie sein. Laser wegen 
der Auflösung und Folie wegen des Verzugs.

Falk B. schrieb:
> Normale Reflexlichtschranken können so kleine Strukturen nicht auflösen,
> da braucht man schon was spezielles mit ein wenig Optik davor.

Eine Schlitzblende reicht schon. Allerdings wirklich besser mit 
transparenter Folie und Durchlicht.

von xy (Gast)


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Vielleicht genügt ein Mausssensor?

Wenn deine Anwendung einen Vorschub/Antrieb besitzt, könntest du auch 
die Umdrehungen und die Kreisposition erfassen.
So ist es auch in manchen Druckern gelöst.

von spess53 (Gast)


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Hi

>Sicher? Ich meine, die zählen nur die Schritte am Motor des Druckkopfes
>und fahren einmal beim Einschalten auf einen Nullpositionskontakt.

Nö. Bei Tintenstrahldruckern sind richtige Lichtschranken drin. Z.B. 
HEDS-9700. Lineare Auflösung 120..150 LPI.

>Ob allerdings 350mm bin ich nicht sicher.

Da muss man halt einen A3 oder A2 Drucker schlachten.

MfG Spess

von Johannes S. (Gast)


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unter 'linear scale' findet man bei Ali auch eine Menge, sogar für um 
die 20€ sehr günstige Linearmasstäbe.

von Stephan (Gast)


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von c-hater (Gast)


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georg schrieb:

> Diese müsste einen Abtastpunkt < 1mm haben, das leisten handelsübliche
> Reflexlichtschranken nicht.

Doch, das können sie schon leisten, man muß ihnen halt nur optisch etwas 
auf die Sprünge helfen. Im einfachsten Fall: Lochblende(n) vor Sender 
und/oder Empfänger. Damit ist was im 0.1mm-Bereich möglich.

Wenn einem Geld nicht's bedeutet, kann man natürlich auch speziellere 
Reflex-LS kaufen, die für einen (ziemlich sagenhaften(!)) Aufpreis 
besagte primitive Lochblenden gleich mitbringen...

Das wäre ja noch OK, wenn es denn dann wenigstens den mechanischen 
Abgleichaufwand eleminieren würde, dann könnten die Mehrkosten sich 
amortisieren. Tut es aber nur leider in den meisten Fällen nicht...

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