can bootloader

OP #5515776
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Hi
ich soll auf auf ein NXP Kinetis ein bootloader implementieren.
Nun stellt sich die Frage: gibt es irgend ein open source Can Bootloader 
den ich dafür benutzen kann?
Ich rede hier von einem Bootlader der schon etwas fortgeschrittener ist, 
der  zB. Fehler erkennt und handeln kann, wie zum Beispiel frühzeitiger 
Abbruch ....?
ich suche eins der auch mit einer PC Applikatiopn kommt.Also sowas wie 
ein CAPL script.
Wie ich sehe gibt es da einiges, Aber konnt ihr eins empfehlen?
#5515881
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Was spricht dagegen sich selbst schnell einen zu schreiben? Das hat den 
Vorteil daß man alles bis aufs letzte Detail schön mit der restlichen 
Anwendung in Einklang bringen kann. Treiber für die CAN-Hardware wirst 
Du ja schon haben (die Anwendung die Du hochladen willst benutzt ja auch 
CAN), fehlt also nur noch Code für das Ansteuern des FTFA um Flash zu 
löschen und zu schreiben, das sind 26 Zeilen Code (die Beschreibung aus 
dem RefMan 1:1 nach C übersetzt, pass auf die Endianness auf, FTFA 
Datenregister sind Big Endian, ansonsten trivial).

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