Gast
#5520198
Hallo zusammen, ist es mit einem Arduino möglich einen digitalen Servoverstärker (Kollmorgen S300) anzusteuern? Bin für jeden Tipp sehr dankbar :)
Gast
#5520235
Ich denke: Nein, nicht direkt. Du müsstest mit den PWM Ausgängen analoge Spannungen erzeugen und diese mit Operationsverstärker auf +/-10V verstärken.
Gast
#5520280
Hallo Stefanus, vielen Dank für deine Antwort. Was ist mit der seriellen Schnittstelle? Der Servoverstärker verfügt auch über digitale Eingänge …
Beitrag #5520306 wurde von einem Moderator gelöscht.
Gast
#5520314
> Was ist mit der seriellen Schnittstelle? Die dient laut Beschreibung der Konfiguration. > Der Servoverstärker verfügt auch über digitale Eingänge Ja, aber ich habe keinen Hinweis gefunden, dass man darüber die Position/Geschwindigkeit der Servos bestimmen kann.
Gast
#5520420
Julian schrieb: > Der Servoverstärker verfügt auch über digitale Eingänge … Ja, die muessen konfiguriert werden, S.93 der recht ausfuehrlichen Anleitung. wendelsberg
Gast
#5520427
Die digitalen Eingänge kannst du aber auch nicht mit einem µC verbinden. Auch dort musst du die Spannung verstärken (auf 12-24V).
Antwort schreiben
Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.