Ansteuerung eines digitalen Kollmorgen Servoverstärkers (S300) mit Ardunio

Julian Gast 13.08.2018 18:50 #5520198

Hallo zusammen,

ist es mit einem Arduino möglich einen digitalen Servoverstärker 
(Kollmorgen S300) anzusteuern?

Bin für jeden Tipp sehr dankbar :)

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Stefan F. Gast 13.08.2018 19:11 #5520235

Ich denke: Nein, nicht direkt.

Du müsstest mit den PWM Ausgängen analoge Spannungen erzeugen und diese 
mit Operationsverstärker auf +/-10V verstärken.

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Julian Gast 13.08.2018 19:49 #5520280

Hallo Stefanus, vielen Dank für deine Antwort.
Was ist mit der seriellen Schnittstelle?
Der Servoverstärker verfügt auch über digitale Eingänge …

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Beitrag #5520306 wurde von einem Moderator gelöscht.

Stefan F. Gast 13.08.2018 20:11 #5520314

> Was ist mit der seriellen Schnittstelle?

Die dient laut Beschreibung der Konfiguration.

> Der Servoverstärker verfügt auch über digitale Eingänge

Ja, aber ich habe keinen Hinweis gefunden, dass man darüber die 
Position/Geschwindigkeit der Servos bestimmen kann.

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wendelsberg Gast 13.08.2018 21:33 #5520420

Julian schrieb:
> Der Servoverstärker verfügt auch über digitale Eingänge …

Ja, die muessen konfiguriert werden, S.93 der recht ausfuehrlichen 
Anleitung.

wendelsberg

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Stefan F. Gast 13.08.2018 21:40 #5520427

Die digitalen Eingänge kannst du aber auch nicht mit einem µC verbinden. 
Auch dort musst du die Spannung verstärken (auf 12-24V).

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