Ansteuerung eines digitalen Kollmorgen Servoverstärkers (S300) mit Ardunio

[Julian (Gast)]

Hallo zusammen,

ist es mit einem Arduino möglich einen digitalen Servoverstärker 
(Kollmorgen S300) anzusteuern?

Bin für jeden Tipp sehr dankbar :)

[Stefan F. (Gast)]

Ich denke: Nein, nicht direkt.

Du müsstest mit den PWM Ausgängen analoge Spannungen erzeugen und diese 
mit Operationsverstärker auf +/-10V verstärken.

[Julian (Gast)]

Hallo Stefanus, vielen Dank für deine Antwort.
Was ist mit der seriellen Schnittstelle?
Der Servoverstärker verfügt auch über digitale Eingänge …

[Stefan F. (Gast)]

> Was ist mit der seriellen Schnittstelle?

Die dient laut Beschreibung der Konfiguration.

> Der Servoverstärker verfügt auch über digitale Eingänge

Ja, aber ich habe keinen Hinweis gefunden, dass man darüber die 
Position/Geschwindigkeit der Servos bestimmen kann.

[wendelsberg (Gast)]

Julian schrieb:
> Der Servoverstärker verfügt auch über digitale Eingänge …

Ja, die muessen konfiguriert werden, S.93 der recht ausfuehrlichen 
Anleitung.

wendelsberg

[Stefan F. (Gast)]

Die digitalen Eingänge kannst du aber auch nicht mit einem µC verbinden. 
Auch dort musst du die Spannung verstärken (auf 12-24V).