Verständnis Regelungstechnik

yo schrieb:
> Die Frage lautet nun: Wenn ich meinen Sollwert weiter
> runter setze, wird der Überschwinger größer? Wenn ich ihn höher setze
> wird er dann kleiner?

Der Überschwinger ist 20%. Folglich ist er bei höherem Sollwert auch 
höher (absolut).
Oder meinst du prozentuell? :-)

MiMa schrieb:
> Oder meinst du prozentuell? :-)

Richtig :) Möchte einen möglichst kleinen Überschwinger haben, da sonst 
die Druckunterschiede im System zu groß werden könnten. Bin mir aber 
jetzt nur nicht sicher ob es an den falschen Verstärkungsfaktoren des 
Reglers liegt

ich nähme einen ohne Überschwinger. Warum willst Du einen?

yo schrieb:
> Richtig :) Möchte einen möglichst kleinen Überschwinger haben, da sonst
> die Druckunterschiede im System zu groß werden könnten.

Dann mach den P Anteil kleiner. Der Regler wird dann zwar langsamer, da 
der I Anteil die meiste Arbeit übernehmen muss, aber der Überschwinger 
ist kleiner/weg :-)

Wenn es schnell sein muss und keine Überschwinger haben soll, hilft ein 
D Anteil weiter

Steuerzahler schrieb:
> ich nähme einen ohne Überschwinger. Warum willst Du einen?

Naja dann wird meine Regelung zu langsam

MiMa schrieb:
> Dann mach den P Anteil kleiner. Der Regler wird dann zwar langsamer, da
> der I Anteil die meiste Arbeit übernehmen muss, aber der Überschwinger
> ist kleiner/weg :-)
>
> Wenn es schnell sein muss und keine Überschwinger haben soll, hilft ein
> D Anteil weiter

Dank dir. Werde mal etwas rumspielen. Einen PID Regler für eine 
PT1-Strecke? Ist das sinnvoll? Wenn ich einen PI-Regler verwende habe 
ich also das Spiel zwischen Regelzeit und Überschwinger?

>Einen PID Regler für eine PT1-Strecke? Ist das sinnvoll?
Nö.
Bei PT1 hat der D Anteil keinen Geschwindigkeitsvorteil.

Bei PT2 hilt er die Strecke zu dämpfen. Man kann deshalb P höher drehen. 
Alles wird schneller.

Wenn dein System linear ist, dann bleibt das Überschwingen bei 20%, egal 
wie hoch der Sprung ist. Bei größeren Sprüngen absolut also höher. 
Allerdings sieht es für mich so aus, als würde die 
Stellgrößenbeschränkung und damit auch Windup etwas mit dem 
Überschwinger zu tun haben. Kannst du den I-Anteil plotten lassen?
Ist der Regler komplett digital? Dann könntest du erstmal ganz einfach 
ein Antiwindup einsetzen (den I-Anteil also nicht weiter erhöhen, 
solange die Stellgröße schon am Anschlag ist). Das dürfte schon eine 
Verbesserung geben.
Als Gegenprobe könntest du ja mal nen kleineren Sprung draufgeben, bei 
dem die Stellgröße nicht auf Anschlag geht.

R. Egel schrieb:
> Dann könntest du erstmal ganz einfach
> ein Antiwindup einsetzen

Habe bereits einen Anti-Windup eingestellt. Habe nun den P-Anteil 
verringert und bekomme einen Überschwinger von 14%. Kann damit leben. 
Linear ist es nicht. Habe mal einen anderen Sollwert probiert und der 
Überschwinger ist merkbar geringer.

yo schrieb:
> Ich möchte den Durchfluss von Wasser durch ein Ventil regeln.

Na, und was ist das denn für ein Ventil? Ist das auch schön linear? Und 
schon mal daran gedacht, dass der Durchfluss nicht linear vom 
eingestellten Kv-Wert am Ventil abhängt?

Deine Sprungantwort startet bei 6s. Ist das Totzeit?