Elktromagnet mit Last-Feedback

[Guest (Gast)]

Einen wunderschönen guten Morgen zusammen,

ich arbeite derzeit an einem Projekt und würde mich über Ideen freuen.
Ich würde gerne eine Last mit einem Elektromagnet anheben und von A nach 
B transportieren.

Jedoch hätte ich gerne eine Feedback-Funktion ob die Last erfolgreich 
kontaktiert wurde bzw. ob sie noch kontaktiert ist.

Fallen euch Ideen dazu ein wie ich diese am besten umsetzten könnte?
Ich denke bis jetzt wird eine optische Erkennung die beste Methode sein.

Vielen Dank

[ACDC (Gast)]

Messung der Induktivität.

[Günter Lenz (Gast)]

Mit einem Hall-Sensor detektieren,
der magnetische Fluß wird mit der
Last stärker.

[Geert H. (geerth)]

ACDC schrieb:
> Messung der Induktivität.

Yes.

I have been working on this, but not (yet) finished.

1. Solenoid 
http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/500000-524999/502601-da-01-de-ZYLINDERMAGNET_ITS_LZ_1335.pdf
Sample with ADC on AVR at ~17000 samples/sec, apply moving average to 
increase accuracy. Result is a non linear voltage for position. I work 
with a log-table.
I apply power with a FET phase-and-frequency-correct pwm synchronised 
with ADC.
ADC sampling moment needs to be well defined! Need 2 samples per pwm 
cycle.

2. Theory from: "Modelling a linear and limited travel solenoid"
Get it from here:
https://sci-hub.tw/
and fill in
https://ieeexplore.ieee.org/document/339304/

3. I found new hope to make a working product after I got this:
http://ece.mst.edu/media/academic/ece/documents/classexp/ee208labs/05_-_Electromechanics_of_a_Solenoid_Matlab.pdf
On page 2 I found all the governing equations.
In equation (1) you first model the solenoid magnetically.
I recently discovered how equation (2) gives you a speed calibration of 
(1). By trying to make speed = 0.

May you be successfull!