Günstiger Servocontroller?

Hi,

ich kenne die ziemlich aufwändigen integrierten Servocontroller und 
-treiber aus dem industriellen Bereich. Die haben zwar viele tolle 
Features, sind meist aber auch recht kompliziert zu konfigurieren und 
vor allem extrem teuer.

Meine Frage: gibt es hier auch eine günstige Lösung für den 
Hobbybereich? Ich stelle mir da irgend was simples mit einer einfachen 
(seriellen?) Kommunikationsschnitstelle vor, über die ich dann 
Verfahrkommandos schicke und Positionsinformationen zurückgeliefert 
bekomme. Also kein Feldbusgedöns und keine 200 kW Motorleistung, mehr so 
vergleichbar mit einach zu handhabender Pololu-Hardware.

Gibt's da irgend was brauchbares oder bleiben Schrittmotoren hier die 
einzig vernünftige Alternative?

Danke!