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BLDC: Center alinged PWM einschalten während der Motor dreht
Gast
#5560671
Hallo zusammen, ich möchte o.g. Funktion in meine Motorsteuerung implementieren. Das zur Drehzahl passende Tastverhältnis lade ich vor dem einschalten der PWM in den Timer. Trotzdem gibt es beim Einschalten einen Ruckler, verbunden mit unschönen Stromspitzen. Hat jemand einen Tipp, wie man das vermeidet? Gruß hochsitzcola hochsitzcola schrieb: > as zur > Drehzahl passende Tastverhältnis lade ich vor dem einschalten der PWM in > den Timer. Anscheinend nicht. Sonst würde der Antrieb nicht ruckeln. Wie ermittelst du denn das Passende Tastverhältnis?
Gast
#5560704
Aus dem empirisch ermittelten Verhältnis von DutyCycle zu erps (electric revolutions per second) ohne Last. Gruß hochsitzcola Bingo, Damit die Drehzahl gehalten wird fließt Leerlauf Strom, deshalb ruckt es wenn du auf eine Maschine Aufschaltet die keinen Strom führt. Du musst also mindestens den Innenwiderstand der Wicklungen mal Leerlaufstrom abziehen.
Gast
#5561261
Hm, muss ich mehr Spannung geben, oder weniger?! Ich hatte den Eindruck, daß es einen Reku-Schlag gab, hab leider nicht mitgemessen. Dann müsste ich das Tastverhältnis doch höher setzen als im Leerlauf... Gruß hochsitzcola Oder dein Timing, sprich der Winkel zur BEMF passt nicht für diesen Fall. Der muss 0° sein. Du musst mit deiner PWM ja genau so ein Feld erzeugen wie es die Maschine gerade macht. Sonst fließt Strom und es ruckt.
Gast
#5562596
Danke! Jetzt funktioniert es! Gruß hochsitzcola Antwort schreiben |
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