BLDC: Center alinged PWM einschalten während der Motor dreht

[hochsitzcola (Gast)]

Hallo zusammen,
ich möchte o.g. Funktion in meine Motorsteuerung implementieren. Das zur 
Drehzahl passende Tastverhältnis lade ich vor dem einschalten der PWM in 
den Timer.
Trotzdem gibt es beim Einschalten einen Ruckler, verbunden mit unschönen 
Stromspitzen.
Hat jemand einen Tipp, wie man das vermeidet?

Gruß
hochsitzcola

[Alex E. (tecnologic)]

hochsitzcola schrieb:
> as zur
> Drehzahl passende Tastverhältnis lade ich vor dem einschalten der PWM in
> den Timer.

Anscheinend nicht. Sonst würde der Antrieb nicht ruckeln. Wie ermittelst 
du denn das Passende Tastverhältnis?

[hochsitzcola (Gast)]

Aus dem empirisch ermittelten Verhältnis von DutyCycle zu erps (electric 
revolutions per second) ohne Last.

Gruß
hochsitzcola

[Alex E. (tecnologic)]

Bingo, Damit die Drehzahl gehalten wird fließt Leerlauf Strom, deshalb 
ruckt es wenn du auf eine Maschine Aufschaltet die keinen Strom führt.
Du musst also mindestens den Innenwiderstand der Wicklungen mal 
Leerlaufstrom abziehen.

[hochsitzcola (Gast)]

Hm, muss ich mehr Spannung geben, oder weniger?! Ich hatte den Eindruck, 
daß es einen Reku-Schlag gab, hab leider nicht mitgemessen. Dann müsste 
ich das Tastverhältnis doch höher setzen als im Leerlauf...

Gruß
hochsitzcola

[Alex E. (tecnologic)]

Oder dein Timing, sprich der Winkel zur BEMF passt nicht für diesen 
Fall. Der muss 0° sein. Du musst mit deiner PWM ja genau so ein Feld 
erzeugen wie es die Maschine gerade macht. Sonst fließt Strom und es 
ruckt.

[hochsitzcola (Gast)]

Danke! Jetzt funktioniert es!

Gruß
hochsitzcola