Arduino AccelStepper - Zählproblem in Run-Schleife

[Peter J. (jansinger)]

Ich habe ein Problem - innerhalb der run-Schleife zählen meine Variablen 
falsch. Sobald ich aber eine zeitliche Verzögerung einfüge dann wir die 
Variable (TEST) richtig gezählt.

#include "AccelStepper.h"

AccelStepper X_Motor(1, 54, 55);   // Nema 17 on RAMPS 1.4 with 4988 

void setup() {
  pinMode(54  , OUTPUT);       // STEP_PIN
  pinMode(55  , OUTPUT);       // DIR_PIN
  pinMode(38  , OUTPUT);       // ENABLE_PIN
  digitalWrite(38 , LOW);      // 4988 aktiv 
}

void loop() {

       X_Motor.setMaxSpeed(500);
       X_Motor.setAcceleration(1000);

       X_Motor.setCurrentPosition(0);

       X_Motor.moveTo(1000);
 
       int TEST = 0;
       
       while (X_Motor.distanceToGo() && TEST < 500) {             
           
           if (digitalRead(3)){TEST++;}   // oder auch nur TEST++;
           X_Motor.run();
       
           delay(2);    // entferne ich den delay zählt TEST total falsch.
       }


Stop:
goto Stop;
}

[Thomas W. (diddl)]

Peter J. schrieb:
> delay(2);    // entferne ich den delay zählt TEST total
> falsch.


TEST zählt nicht falsch.
Es zählt nur unglaublich schnell.


delay(2) warte 2 Millisekunden.
Für einen AVR ist das eine sehr lange Zeit.

Ohne den delay() läuft die Schleife wahrscheinlich tausend mal pro 
Millisekunde.

Und so würde bereits nach einer halben Millisekunde (500 Mikrosekunden) 
der Zähler auf 500 sein und deine Schleife abbrechen.

[Peter J. (jansinger)]

Ok, vielen Dank - ich war der falschen Meinung, dass bei einem Step die
Schleife auch nur einmal durchläuft.....das erklärt aber jetzt alles.

[Einer K. (Gast)]

>  X_Motor.run();

Ich halte es für falsch run() in einer extra Schleife auszuführen.
Es reicht, oder es wäre besser, die Extraschleife zu entsorgen.
Und run() bei jedem loop() Durchlauf aufzurufen.

[Peter J. (jansinger)]

Danke, aber das Programm ist schon ein bisschen umfangreicher - 5 
Motoren, Display, SD-Card und jede Menge Schalter werden abgefragt. Das 
geht nicht alles in einer großen Schleife - aber stimmt, für die Demo 
hätte es gereicht.

[Einer K. (Gast)]

Ich glaube, du hast mich nicht verstanden....
Aber ok, manchmal ist es so.