Frage zu Firmware (TI DSP)

Hi

ich bin Elektroniker und lediglich Hobby-uC-Programmierer, daher tue ich 
mich ein wenig schwer mit den Begriffen.

1.
Ich habe einen DC/DC Buck Wandler gebastelt, dessen Ausgangsspannung 
mittels TI DSP (F28355) geregelt werden soll.

2.
Das klappt auch alles wunderbar - die Theorie der digitalen Regelung, 
das Setzen der nötigen PWM und ADC Register, die Ausführung der 
Regelschleife innerhalb der ISR sitzt usw.

3.
Das ist im Prinzip die eigentliche Aufgabe des TI DSPs (also lediglich 
die Regelung ausführen). Dafür ist der F28355 sicherlich overkill, mir 
geht es hierbei aber um den Lerneffekt :)

4.
Ich habe mich sogar mit dem Flash befasst, und meinen Code in Flash 
programmiert. Wenn ich das Labornetzteil ausschalte und wieder 
einschalte, bleibt die Funktion des DSPs erhalten. Das ist bei den TI 
DSPs eigentlich sehr intuitiv, weil die alle nötigen Funktionen und 
Bibliotheken dafür zur Verfügung stellen.


Frage:
Ist Schritt 4 im obigen Post bereits das, was man unter Firmware 
entwickeln versteht? Aus Wikipedia:
"Firmware is held in non-volatile memory devices such as ROM, EPROM, or 
flash memory.
...act as the device's complete operating system, performing all 
control, monitoring and data manipulation functions"

Das klingt mir ein wenig zu simpel, um ehrlich zu sein. Oder steckt der 
Teufel im Detail, und in der Industrie hat man vielleicht keine 
vorgefertigten Bibliotheken vom Hersteller, und muss sich diese selbst 
zusammenschreiben?


Kann mir jemand behilflich sein, die Thematik ein wenig näher zu 
verstehen?


Danke