Hallo, Bilder hab ich jz keine ist eine Drohne mit F4 Board!
ANgeschlossen habe ich:
Spannung (rot/schwarz) an 3.3V/GND
RX/TX vom GPS (grün/gelb) an TX/RX F4 Flugcontroller Board.
Kompass weiss/orange (wurde nicht angeschlossen, brauch ich nicht)leider
mit dem orangen Draht einen Masseschluss produziert :(
Datenblatt vom Chip:
https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/NEO-6_DataSheet_%28GPS.G6-HW-09005%29.pdf
Nur herstellerbeschreibung von LHI (kein Datenblatt?!)
This GPS module is special custom-made for APM, base onNEO-6M core,
onboard EPPROM chip, backup battery and HMC5883 compass chip, directly
use for APM2.52,2.6,2.8.0, and the port direct compatible with APM
serial port and I2C port, plug and play and suitable for other flight
control like MWC
GPS wire order:
Black wire: GND
Green wire: TX
Yellow wire: RX
Red wire: +5V
Blue wire: SDA
Orange wire: SCL
Hallo,
pegel schrieb:> Fabi schrieb:>> Orange wire: SCL>> Wenn der an Masse liegt, dürfte nichts passieren, da es ein Eingang ist.> Der Fehler liegt vermutlich wo anders.
Bei I2C passiert auch nichts, wenn er Ausgang ist. Die haben einen
PullUp und sind OpenDrain/OpenCollektor. Nur der I2C-Bus bleibt dann
hängen wenn man ihn benutzt.
Gruß aus Berlin
Michael
Ist es wirklich nicht möglich dass ich ihn beschädigt habe? Kann der
serielle rx TX anschluss dadurch beschädigt sein?
Er gibt nach dem Spannung geben auch dieses kurze blaue led blinken
nicht mehr aus...
Moin,
Fabi schrieb:> Kompass weiss/orange
und
Fabi schrieb:> Blue wire: SDA> Orange wire: SCL
Passt nicht zusammen. unter der gps wire order gibts kein weiß, also
entweder vertippt/kabel doch andere farbe oder es ist doch was anderes
als der iic bus, dann kanns auch defekt sein durch das eingeklemmte
kabel
>Hat schon alles funktioniert, nur leider hab ich sie nochmal>aufgeschraubt und den (nicht angeschlossenen) Draht vom Kompass im>Rahmen eingeklemmt beim zuschrauben :(>Jetzt leuchtet keine Betriebsled mehr auf beim starten und auch die>Software erkennt sie nicht.
Also die Lösung erscheint simple: schraube wieder auf, rette den Draht,
und schraube wieder ohne Drahtklemmung zu. Dann probiere wieder ...
Fabi schrieb:> mit dem orangen Draht einen Masseschluss produziert :(> Orange wire: SCL
Der orange Draht (SCL) auf Masse wird garantiert nicht die Todesursache
gewesen sein.
Wer weiß auf welchem Pegel Dein Rahmen wirklich liegt! Vielleicht sind
die Motorschrauben zu lang und er liegt auf einer der Motorphasen?
Überprüf das erst mal! Womöglich wanderst Du die ganze Zeit schon nur um
Haaresbreite an einem spektakulären Totalverlust vorbei und ahnst
nichts.
Also SCL sollte man auf Masse ziehen können, dazu ist es schließlich da,
das ist auch Teil seiner normalen Funktion.
Aber vielleicht bist Du mit Polyestersocken über den Teppich gelaufen
und hast dem Ding (indirekt über den Rahmen) einen ordentlichen ESD
verpasst?
/wilde Spekulation
Kleine Zwischeninfo: hab den kompass von der platine genommen und die
led hat wieder ein Lebenszeichen von sich gegeben...ob das gps wirklicg
funktioniert muss ich erst probieren...
Passt funktioniert alles findet Satelliten, fliegt autonom...
anscheinend hat es der Kompass Chip nicht überlebt aber der ist in
meinem Fall eh überflüssig...
Fabi schrieb:> Passt funktioniert alles findet Satelliten
Wie lange braucht das eigentlich bis es einen Fix bekommt? Ich nehme an
um sowas wie RTH zu nutzen muss man vor dem Abflug warten bis es einen
Fix hat und weiß wo "home" überhaut sein soll, oder? Nicht daß bis dahin
schon der halbe Akku leer ist oder der VTX sich mangels Luftzug schon
überhitzt hat.
Hu gute frage, hab beim probeflug eigentlich als erstes den akku
eingesteckt, dann Fernbedienung und Brille genommen, hingesetzt, dann
hatte er schon nach kurzer Zeit (vllt 45s?!) Schon 11 Satelliten obwohl
ich an dem Ort vorher mit GPS noch nie war...
Mit dem vtx hast du Recht, stecke es natürlich immer aus wenn ich mehr
als eine Minute nicht abgeben, wird sonst ziemlich heiss ? während des
Fluges wird es aba super gekühlt und wird maximal "lauwarm"
Fabi schrieb:> Naja und so krass zieht das vtx jetzt auch nicht akku merkt man> eigentlich kaum..
Ich muss bei mir sofort nach dem Anstöpseln die Props laufen lassen
sonst verabschiedet sich der VTX nach 20 Sekunden (gut, ich hab den
billigsten chinesischen Schrott als Notbehelf eingebaut den ich finden
konnte, aber auch andere sollen unangenehm heiß werden und nicht
unbedingt 3 Minuten laufen ohne Kühlung) und wenn ich in dem Zustand
(soviel Schub daß ich gerade noch nicht abhebe) 3 Minuten rumstehen und
auf den Fix warten müsste wären das schon ein paar hundert mAh.