PWM/Frequenz bei ATMega

Hi,

ich grabe mich gerade ein wenig durch die Sourcen von GRBL und bin dabei 
auf ein Set Defines gestoßen, in dem die Frequenz für den PWM-Ausgang in 
4 Stufen vorgegeben werden kann:

1

  #define SPINDLE_TCCRA_INIT_MASK   ((1<<WGM20) | (1<<WGM21))  // Configures fast PWM mode.

2

  // #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK   (1<<CS20)               // Disable prescaler -> 62.5kHz

3

  // #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK   (1<<CS21)               // 1/8 prescaler -> 7.8kHz (Used in v0.9)

4

  // #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK   ((1<<CS21) | (1<<CS20)) // 1/32 prescaler -> 1.96kHz

5

  #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK      (1<<CS22)               // 1/64 prescaler -> 0.98kHz (J-tech laser)

Verwendet wird dieser Wert dann mit dem Register TCCR2B.

Meine Frage: ist es tatsächlich so, dass man beim ATMega die 
PWM-Ausgänge nur mit einigen wenigen, festen Frequenzen betreiben kann 
oder ist das eine Einschränkung von GRBL und ich kann diese Frequenz 
auch in deutlich kleineren Abstufungen (z.B. auf 1 Hz genau) einstellen?

Danke!