Gast
#5643302
Hallo, ich teste gerade einen CAN-Node auf Basis des AT90CAN128-Controllers. Hierzu betreibe ich den Controller im Listening Mode. Es ist kein weiterer CAN-Node am Bus. Nach Senden eines CAN-Frames erhalte ich sofort einen Acknowlegde-Error. Ich bin davon ausgegangen, dass im Listening-Mode (Hardware loop back internal TxCAN on internal RxCAN) der Controller nicht auf ein Acknowledge eines CAN-Nodes am Bus wartet. Meim MCP2515 ist es so. Kann es sein dass der AT90CAN128 auch im Listening Mode das Acknowledge eines Nodes am Bus braucht ? Listening Mode würde dann bedeuten AT90CAN128 kann nur "Hören" aber nicht Senden. Gruss Werner