Kommentar zum Artikel d.W : BLDC für Modellbau

[Uprock M. (uprock)]

Hallo Forum,

Vielen Dank für die ausführliche Information zur Ansteuerung
von BLDC Motoren.

Was mich aber immer noch interessiert, ist der Anlauf des Motors im 
Stillstand.Ich habe bereits einige Papers gelesen wo die Rotorposition 
im Ruhestand ermittelt wird. Es ging darum, die Induktivität jeder Phase 
zu messen, allerdings war der Inhalt sehr zu Theoretisch und es fehlen 
einfach praktische Beispiele wie z.B. analoge Schaltung, Algorithmus, 
etc.
Es gibt natürlich allgemeine Schaltungen zur Induktivitätsmessung, aber 
nicht
genau für BLDC Motoren, denn in diesem Fall soll der Start möglichst 
schnell erfolgen. Ein präziser Laborgerät braucht schon etwa 1,5 - 2 
Sekunden...

Kennt jemand vielleicht einige Referenzen dazu?

Gruß

uprock

[Rainer U. (r-u)]

Uprock M. schrieb:
> Ich habe bereits einige Papers gelesen wo die Rotorposition
> im Ruhestand ermittelt wird.

Also aus der Beobachtung heraus würde ich sagen, dass die Rotorposition 
beim Stillstand von Modellbaumotoren gar nicht ermittelt wird. Es werden 
stattdessen in kurzer Folge verschiedene Spulen bestromt, und anhand des 
danach gemessenen Feedbacks geschlussfolgert, wie rum sich der Motor 
gerade dreht. Dann wird (falls es falschrum ist) anders bestromt, und 
wenn es dann passt, fährt der ESC bis zur Leerlaufdrehzahl hoch.