Gebrauchte Roboterarme gesucht

johnny schrieb:
> Ich bin auf der Suche nach gebracuhten Roboterarmen mit 3 Achsen und
> Betriebsreichweite von ca. 1m.

Drei Achsen schränken die Anwendungsmöglichkeiten stark ein, weswegen es
nicht allzu viele Roboter in dieser Klasse gibt. Je nach Aufbau arbeitet
so ein Roboter räumlich und kann seinen Endeffektor nicht unabhängig von
der Armstellung drehen, oder er arbeitet nur in einer Ebene und kann den
Endeffektor ebenfalls in dieser einen Ebene drehen.

Vielleicht reicht das für dich, aber universell einsetzbar ist so ein
Roboter erst ab sechs Achsen. Für Pick&Place-Aufgaben genügt evtl. auch
ein SCARA wie der von Anthron angebotene mit nur vier Achsen.

> Gibt es Webseiten, die gebrauchte bzw günstige Roboterarme anbieten?

Hier gibt es sechsachsige direkt von einem bekannten Hersteller, geprüft
und mit Gewährleistung:

  https://www.kuka.com/de-de/services/gebrauchte-maschinen/kuka-gebrauchtroboter#Gebrauchtroboterkaufen

Der KR 10 R1100-2, der von seinen Dimensionen für dich passen würde,
taucht gleich fünfmal mit gleichem Baujahr und ähnlicher Seriennummer in
der Liste auf. Du möchtest ja gleich mehrere kaufen, da ist es sicher
ein Vorteil, wenn alle Exemplare gleichartig sind.

Ich hab mir mal billig bei ebay zwei Kukas mit 3m Radius bei ebay 
geschossen...   Im Moment solltest du ab etwa 3k€ einen oder auch 
mehrere Knickarmroboter mit (V)KR-1 Steuerung bekommen.

Tendenziell scheinen die größeren Roboter deutlich billiger - Aber dann 
brauchst Du auch einen vernünftigen Gabelstapler ;) und ein passendes 
Fundament. Und Sicherheitseinrichtungen. Die Dinger kloppen Dich zu Mus.

VW hat Aussonderungslisten im Netz - da kannst Du die Blumentopfhalter 
und Hoflampenhalter gleich Sattelzugweise erwerben - wenn irgendeine 
Fahrzeugmodellvariante ausläuft.

Alternativ sind so Gesellen wie der UR10 von Unversal Robots und 
ähnliche als Neugeräte käuflich. 10kg, 1m. Da bist Du dann aber mit 
40k€+ dabei - gebraucht habe ich die schon öfters um 20k€ gesehen.
Vielleicht auch die Baukastendinger von Igus.