Unterschied zwischen Delays

[Entenfleisch (Gast)]

Hallo,

ich habe gerade einfach eine Frage zum Verständnis.


Was ist der Unterschied zwischen einer Wartefunktion wie z.B. HAL_Delay 
(200) und der Funktion vTaskDelay(200) die ich hier verwendet habe?

Könnte ich in dem Code, vTaskDelay auch durch HAL_Delay ersetzen?

vielen Dank im Vorraus :)

[my2ct (Gast)]

Entenfleisch schrieb:
> Könnte ich in dem Code, vTaskDelay auch durch HAL_Delay ersetzen?

Das kommt drauf an, was sich hinter diesen beiden Funktionen verbirgt.
Hast du schon mal die Dokumentation dazu gelesen?

[Gänsefleisch (Gast)]

Entenfleisch schrieb:
> Hallo,
>
> ich habe gerade einfach eine Frage zum Verständnis.
>
>
> Was ist der Unterschied zwischen einer Wartefunktion wie z.B. HAL_Delay
> (200) und der Funktion vTaskDelay(200) die ich hier verwendet habe?

Warum schaust Du nicht in den Sourcecode?

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = 0;
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

> Könnte ich in dem Code, vTaskDelay auch durch HAL_Delay ersetzen?

Ja. Aber HAL_Delay blockiert den Prozessor und somit die anderen Tasks. 
Bei vTaskDelay arbeiten die anderen Tasks weiter.
Also: HAL_Delay ist Sch....

[Entenfleisch (Gast)]

Hallo,

Danke für die schnellen Antworten! Habe es jetzt kapiert.