Unterschied zwischen Delays

Entenfleisch schrieb:
> Könnte ich in dem Code, vTaskDelay auch durch HAL_Delay ersetzen?

Das kommt drauf an, was sich hinter diesen beiden Funktionen verbirgt.
Hast du schon mal die Dokumentation dazu gelesen?

Entenfleisch schrieb:
> Hallo,
>
> ich habe gerade einfach eine Frage zum Verständnis.
>
>
> Was ist der Unterschied zwischen einer Wartefunktion wie z.B. HAL_Delay
> (200) und der Funktion vTaskDelay(200) die ich hier verwendet habe?

Warum schaust Du nicht in den Sourcecode?

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__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)

2

{

3

  uint32_t tickstart = 0;

4

  tickstart = HAL_GetTick();

5

  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)

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  {

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  }

8

}

> Könnte ich in dem Code, vTaskDelay auch durch HAL_Delay ersetzen?

Ja. Aber HAL_Delay blockiert den Prozessor und somit die anderen Tasks. 
Bei vTaskDelay arbeiten die anderen Tasks weiter.
Also: HAL_Delay ist Sch....

Hallo,

Danke für die schnellen Antworten! Habe es jetzt kapiert.