Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik A4988 MS1-MS3 und Enable Eingang


von Peter (Gast)


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Hallo Gemeinde
Bin gerade dabei einen A4988 auf einer kleinen Platine aufzubauen und an 
meinen ATm 32 anzuschliessen. Leider komme ich an 2 Stellen mit dem 
Datenblatt nicht klar. Es sind die Pins mit MS1, MS2, MS3 und der 
Enable.
Welche Spannung muss auf dem Enable anliegen damit der Motor läuft?
Ganauso bei den MS, wie stelle ich die ein damit die Umschaltung geht?
Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen.
LG Peter

von Wolfgang (Gast)


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Peter schrieb:
> Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen.

Klar, guck ins Datenblatt (Tabelle 1 aus S.6 und Beschreibung Enable 
Input auf S.10).

von leo (Gast)


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Enable, also eigentlich Enable-Querstrich (aka invertiert) auf Low.
Die MS[1-3] je nach Gusto re. Microstepping laut Tabelle, also z.B. auf 
Low fuer keine Microsteps oder auf Digitalausgaenge deines uC fuer 
aenderbar.
Wo ist das Datenblatt hier unklar?

leo

von Peter (Gast)


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Finde ich wirklich toll was so alles im Datenblatt steht. Komme leider 
mit Enable invertiert zu ein oder aus total durcheinander. Wenn ich das 
richtig verstanden habe muss Enable (invertiert) auf low damit SM läuft. 
Die Eingänge MS müssen zur Auswahl auf Hight gelegt werden. Da Enable 
auf dem Board mit einem Widerstand nach GND gezogen wird kann man ihn 
auch frei lassen.
LG Peter

von Klaus (Gast)


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Peter schrieb:
> Bin gerade dabei einen A4988 auf einer kleinen Platine aufzubauen ...

Warum machst du das? Das kauft man fertig für knapp 8€ im fünfer Pack

https://www.ebay.de/itm/5x-A4988-Stepper-Motor-Schrittmotor-Treiber-Driver-3D-Drucker-RepRap-Ramps-Po/252784204203?hash=item3adb1cd9ab:g:qRYAAOSwkFZb5UBP:rk:2:pf:1&frcectupt=true

Da gibts dann auch kompatible Platinen mit dem DRV8825, wenn einem der 
A4988 nicht mehr gefällt.

MfG Klaus

von Peter (Gast)


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Verwende genau das Teil. Habe den Rest auf einer kleinem Breakboard 
drauf. Speisung mit 24V muss ja auch ran.

von m.n. (Gast)


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Selber verwende ich den A4982, dem der MS3-Eingang fehlt. Abgesehen 
davon ist die Ansteuerung identisch. Einen Schaltplan nebst Programm 
findest Du hier: 
http://mino-elektronik.de/Generator/takte_impulse.htm#bsp7

Verwende für den Taktausgang (STEP) am besten OC1A oder OC1B. Damit läßt 
sich der Takt mit Timer1 jitterfrei erzeugen.

von Peter (Gast)


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Danke für deine Info. Kenne deine Seite bereits. Finde die Info richtig 
toll. Werde bestimmt noch auf dich zu kommen. Auch die Sache mit den SM 
ist gut und passt genau zu meinen Sachen.
LG Peter

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