delay.h kann nicht eingebunden werden.

Hallo zusammen,

in meinem Programmcode benötige ich die delay.h.
Beim compilieren des codes mit Eclipse kommt nun folgende Fehlermeldung:


/usr/lib/gcc/avr/4.5.3/../../../avr/include/util/delay.h:95:3: warning: 
#warning "Compiler optimizations disabled; functions from <util/delay.h> 
won't work as designed"
Building target: Test.elf
../main.c: In function ‘main’:
Invoking: AVR C Linker
../main.c:19:9: warning: implicit declaration of function ‘delay_ms’
avr-gcc -Wl,-Map,Test.map -mmcu=atmega32 -o "Test.elf"  ./main.o
./main.o: In function `main':
../main.c:19: undefined reference to `delay_ms'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [Test.elf] Error 1

kann mir jemand sagen was ich falsch mache?

Hier der Programmcode:

define F_CPU 16000000UL


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void){
    DDRB |= (1 << PB0);       // Ausgang declarieren

    while(1)
    {
        PORTB |= (1 << PB0);  //PB0 im PORTB setzen
        delay_ms(250);       //250ms warten
    }