Schreibfunktion funktioniert nicht

Markus Gast #5728276
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Hallo

Bei mir funktioniert leider die HAL Funktion nicht, deshalb bin ich 
dabei die Funktion liesDaten zu schreiben.

Ich habe sie soweit fertig und versuche damit die angekommenen Daten 
RDLR_ und RDHR_ Byteweise in Data[0-8] zu schreiben.
Aber irgendwie schreibt er mir nur die Data[0] und Data[4], welche 
zufällig so richtig sind.

Deshalb würde ich gerne wissen, was ich da nicht richtig mache.
Unten in der for versuche ich solange i kleiner 3 ist zu verunden und 
schiebe immer 8 bits nach links, um Data[0-3] zu erhalten.
Wenn msk = 0 ist stelle ich auf den Anfanswert zurück und beginne von 
neu, diesmal aber mit dem HB

1
ausführung im main (einmal)

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main:

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CAN_getData(&rxMessage.Data[0]);

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can.c

7
CanTxMsgTypeDef txMessage;

8
CanRxMsgTypeDef rxMessage;

9


10
can.h

11
extern CanTxMsgTypeDef txMessage;

12
extern CanRxMsgTypeDef rxMessage;

13
void CAN_getData(uint8_t* msg);

14


15
im can.c

16
function:

17
void liesDaten(uint8_t* msg)  

18
{

19
  /* check if a message is filtered and received by FIFO 0 */

20
  if ((CAN->RF0R & CAN_RF0R_FMP0)!=0)

21
  {

22
   uint32_t LB = 0;

23
    uint32_t HB= 0;

24
    

25
    LB = CAN->sFIFOMailBox[0].RDLR;                     // read data low bits register

26
    HB= CAN->sFIFOMailBox[0].RDHR;                     // read data high bits register

27
    releaseFIFOx(FIFO_0);                                  // FIFO must be released   

28
  

29
    uint32_t msk = 0xFF;

30
    

31
    for(uint8_t i = 0; i<8; i++)

32
    {

33
      if(i<=3)

34
      {

35
        msg[i] = LB& msk;

36
        msk <<= 8;

37
      }else

38
       {

39
         msg[i] = HB & msk;

40
         msk <<= 8;

41
       }

42
       

43
       if(msk == 0)

44
       msk = 0xFF;

45
    }

46
  }

47
  

48
}


Ich wäre um Ratschläge sehr dankbar
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Markus Gast #5728321
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Jim M. schrieb:
> Das mit den Bitschiebereien üben wir aber nochmal.
>
> Hint: Was passiert bei
> msg[i] = LB& msk;
>
> wenn msk = 0xFF00 ist (i==1)?

Ja

wenn LB zB 0x02020202 ist
i = 0;

start: i=0
msg[0] =
02020202 LB
000000FF msk
ergibt 02
msk = 0000FF00

i=1
msg[1] =
02020202 LB
0000FF00 msk
ergibt 02

ich sehe leider nicht wo das Problem ist
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Markus Gast #5728356
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Nico W. schrieb:
> 0x0202 & 0xff00 == 0x0200


Autssch :(

ok, hier die Verbesserung:


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void liesDaten(uint8_t* msg)  

2
{

3
  /* check if a message is filtered and received by FIFO 0 */

4
  if ((CAN->RF0R & CAN_RF0R_FMP0)!=0)

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  {

6
   uint32_t LB = 0;

7
    uint32_t HB= 0;

8
    

9
    LB = CAN->sFIFOMailBox[0].RDLR;                     // read data low bits register

10
    HB= CAN->sFIFOMailBox[0].RDHR;                     // read data high bits register

11
    releaseFIFOx(FIFO_0);                                  // FIFO must be released   

12
  

13
    uint32_t msk = 0xFF;

14
    uint8_t x = 0;

15
    

16
    for(uint8_t i = 0; i<8; i++)

17
    {

18
      if(i<=3)

19
      {

20
        msg[i] = (LB& msk) >> x;

21
        msk <<= 8;

22
        x += 8;

23
      }else

24
       {

25
         msg[i] = (HB & msk) >> x;

26
         msk <<= 8;

27
         x += 8;

28
       }

29
       

30
       if(msk == 0)

31
{

32
       msk = 0xFF;

33
       x=0;

34
}

35
    }

36
  }

37
  

38
}
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