Hallo Allerseits, ich habe hier eine CNC-Fräse an welche ich gerne ein Handrad anschließen würde. Steuerung ist eine Heidenhain TNC430. Mein Problem ist, das sie nur Handräder mit einem seriellen Protokoll unterstützt. Das wären genau HR130, HR330, HR332 und HR410. Ich habe hier ein Handrad bei welchem alle Tasten und der Drehgeber separat als Signale herausgeführt sind. Jetzt wäre meine Idee ein Interface zu bauen, welches die Signale auf das Heidenhain Protokoll umsetzt. Mein Problem ist nur, weder kenne ich das Protokoll und um mitzusniffen fehlt ein originales Handrad. Das berühmte Henne-Ei Problem eben... Weiß darüber jemand genaueres? Leider habe ich dazu im Netz keinerlei Unterlagen gefunden. Aber die Teile werden ja Repariert und da muß es doch irgendwelche Daten dazu geben. Bin über jeden Tip dankbar. Die einzige Info die ich aus dem TNC430 Manual heraus gelesen habe ist, das wohl eine BCC Checksumme benutzt wird. Deswegen gehe ich stark vom Heidenhain Transmission Protocol with Block Check Character (BCC) aus. Beste Grüße, Steffen
Welches Manual meinst du? https://content.heidenhain.de/doku/tnc_guide/pdf_files/TNC400/280476-xx/bhb/340_135-17.pdf https://content.heidenhain.de/doku/tnc_guide/pdf_files/TNC400/280474-xx/diniso/318_179-13.pdf https://content.heidenhain.de/doku/tnc_guide/pdf_files/TNC400/280476-xx/diniso/345_940-13.pdf Beim ersten gibts ja zumindest die info in Kapitel 13, wie man das Protokoll in der Maschine konfiguriert... und Pin-Belegung für die Anschlüsse, weiß nicht ob da der vom Handrad auch dabei ist. Hier könnte vllt was mit dem Protokollaufbau zu finden sein, wenn es sich auch wirklich um diese Schnittstelle handelt: http://manuals.chudov.com/Bridgeport/Series-II-Interact-2/Heidenhain-Data-Interfaces.pdf ...Sonst frag ich mal mein Dad - Service-Techniker :-D wird wohl das einfachste sein. Um welches Handrad handelt es sich, hast dafür auch eine Bezeichnung?
1. Wie bereits erwähnt, wäre es interessant zu wissen was du da genau für ein Handgerät hast. 2. Mein Dad schaut morgen mal nach ob er zu der "alten" Steuerung noch Service-Manual findet. Da steht ja einiges mehr an Infos drin als in den frei zugänglichen Manuals. Wie du bereits richtig sagtest, an die TNC430 kann man nur original Heidenhain Handräder anschliessen.
Hallo Adam, vielen Dank für deine Mühe. Deine oben verlinkten Dokumente kenne ich schon. Dort sind leider nur die Protokolle zum Datenaustausch mit dem PC beschrieben. Die Steckerbelegung ist soweit auch klar. 9pol. Sub-D: 2 0V 4 +12V 6 DTR 7 TxD 8 RxD Alle 6ms wird ein Datenpaket übertragen. Macht bei den üblichen 9600baud max. 5-6Byte Daten. So komplex kann es also nicht sein. Es wäre wirklich Super wenn dein Dad da was in Erfahrung bringen könnte. Achso, um welche Handräder es geht. Steht schon im ersten Post. HR130, HR330, HR332 oder HR410 Welches ist mir eigentlich egal. So viel Unterschied wird da nicht sein. Haben ja alle fast die gleichen Funktionen. Hauptsache irgendwelche Infos... Eventuell würden auch die Handradadapter HRA110 oder HRA120 in Frage kommen. Dort werden normale Drehgeber angeschlossen, welche dann auf das serielle Protokoll umgesetzt werden.
Gast
#5735760
Hatten / haben die nicht EnDat oder Biss?
Hey.... also Info von meinem Dad: In den Service Manuals gibts leider nur genau die Infos die du in der anderen PDFs findest :-( Nur Pinbelegung, Parameter für die Steuerung. Einzige Lösung...irgendwo her ein Handrad besorgen und Protokoll interpretieren. Sorry, dachte da steht mehr drin, aber anscheinend - Firmengeheimnis - !
Danke für die Mühe. Plan B ist natürlich sich so ein Handrad zu besorgen, hab da schon seit einiger Zeit Ebay im Blick. Leider geht so ein Teil selten unter 1000EUR weg. Verborgen wird so ein Teil sicher auch niemand, geschweige denn, mit nem Sniffer an eine laufende Maschine lassen... Naja, mal schauen. Kommt Zeit kommt (Hand)Rad. Thomas U. schrieb: > Hatten / haben die nicht EnDat oder Biss? EnDat oder Biss ist es mit Sicherheit nicht. Es ist eine ganz normale RS232 Schnittstelle mit ein paar Byte Daten.
Gast
#5738384
Das HR 330 findest du gerade in den EbayKleinanzeigen für 500€ https://www.ebay-kleinanzeigen.de/s-anzeige/handrad-heidenhain-hr-330/1028431983-84-1712
Gast
#5738387
Berliner Uwe schrieb: > Das HR 330 findest du gerade in den EbayKleinanzeigen für 500€ > > https://www.ebay-kleinanzeigen.de/s-anzeige/handrad-heidenhain-hr-330/1028431983-84-1712 Kaufen, Mitschniffen und wieder verkaufen. Das Protokoll hier einstellen und der Allgemeinheit einen guten Dienst erweisen ;-)
Also wenn ich das Protokoll habe, würde ich es auch hier veröffentlichen. Kann aber noch etwas dauern. Muß sich natürlich erst ne günstige Gelegenheit ergeben. Bis denne...
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