EC / BLDC Motor Drehmoment errechnen über Reglereingangsstrom?

[Martin M. (bdb)]

Hallo,

ich habe eine Liste mit aufgenommenen Strömen eines EC-Motorreglers in 
Relation zur Raddrehzahl eines Fahrzeugs - also z.b.:

48V DC Versorgung konstant

0,26A @ 0,122 U/min
0,37A @ 0,612 U/min
...
1,6A @ 6,187 U/min

.. und möchte das Getriebeausgangsdrehmoment (zu mindest grob) errechnen 
- nützt mir dann die vom Hersteller angegebene Drehmomentkonstante des 
Motors etwas oder ist der weit sinnigere Parameter die Aufgenommene 
Leistung (weil  der Reglereingangstrom nicht zwangsläufig dem 
Phasenstrom entspricht?!)?

Vielen Dank!

Grüße,
Martin

[Martin M. (bdb)]

Ok, das hat sich gerade erledigt! Es ist so, wie ich es mir schon 
gedacht habe..

https://support.maxonmotor.com/hc/de/articles/360016161594-Motorsteuerung-Eingangsstrom-Motorstrom-Leistungswandler

[C. U. (chriull)]

Martin M. schrieb:
> Ok, das hat sich gerade erledigt! Es ist so, wie ich es mir schon
> gedacht habe..
>
> 
https://support.maxonmotor.com/hc/de/articles/360016161594-Motorsteuerung-Eingangsstrom-Motorstrom-Leistungswandler

Erledigt in dem Sinn, das du mit deinen Werten nicht oder doch zum 
Drehmoment kommst?

Falls "doch" wie sieht deine Lösung aus? Ich wäre das so angegangen:

Um auf den Motorstrom zu kommen (oder ihn zumindest abzuschätzen):
P Regler in = P Elektronik + P Motor In
Für den Motor kann man dann als einfaches Ersatzschaltbild einen idealen 
Motor und einen Innenwiderstand annehmen.
Dann ist
U Motor In = Ri x I Motor + U Motor
 mit
U Motor = kv x n
und
P Motor In = U Motor In x I Motor

Über I Motor und der Drehmomentkonstanten kommt man dann zum Drehmoment, 
oder gleich mit
P Motor = U Motor x I Motor = M x omega