1 | //Stellt mittels zwei Taster (Taster 1 und Taster 2) jeweils einen Servo (Servo1 oder Servo 2) an.
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2 | //Somit können zwei Servos unabhängig voneinander geschaltet werden. Parogramm läuft auf ATmega328 //(stand alone).
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3 | // Markus Radtke 14.03.2019 servo_328.ino
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7 | #include <Servo.h> // zugriff auf Servo Bibliothek
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8 | const int BUTTON1 = 2; // Pushbutton Pin auf dem Board (2)
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9 | const int BUTTON2 = 4; // Pushbutton Pin auf dem Board (4)
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10 | int vala = 0; // speichert den Zustand des Tasters 1
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11 | int old_vala = 0; // speichert den vorherigen wert von vala taster 1
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12 | int valb = 0; // speichert den Zustand des Tasters 2
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13 | int old_valb = 0; // speichert den vorherigen wert von valb von taster 2
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14 | int statea = 0; // 0 = Servo Position eins 1 = Servo Position zwei
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15 | int stateb = 0; // 0 = Servo Position eins 1 = Servo Position zwei
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16 | Servo servo1; // deklariert den Namen des ersten Servos
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17 | Servo servo2; // deklariert den Namen des zweiten Servos
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18 | void setup() {
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19 | pinMode(BUTTON1, INPUT_PULLUP); // Gibt an dass Buttom ein Input ist
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20 | pinMode(BUTTON2, INPUT_PULLUP); // Gibt an dass Buttom ein Input ist
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21 | servo1.attach(9); // gibt an auf welchem Pin der Servo mit dem steuerkabel anliegt
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22 | servo1.write(0); // gibt die Grundstellung des Servo beim start an
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23 | servo2.attach(10); // gibt an auf welchem Pin der Servo mit dem steuerkabel anliegt
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24 | servo2.write(0); // gibt die Grundstellung des Servo beim start an
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25 | }
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27 | void loop()
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28 | { vala = digitalRead(BUTTON1); // liest den Input aus und cheked ob er gedrückt ist.
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29 | if ((vala == LOW) && (old_vala == HIGH)) {
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30 | statea = 1 - statea;
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31 | delay(50);
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32 | }
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33 | valb = digitalRead(BUTTON2); // liest den Input aus und cheked ob er gedrückt ist.
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34 | if ((valb == LOW) && (old_valb == HIGH)) {
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35 | stateb = 1 - stateb;
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36 | delay(50);
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37 | }
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38 | old_vala = vala; // aktueller val wird zu val alt
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40 | if (statea == 1) {
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41 | servo1.write(150); // Stelle servo auf 150 grad
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42 | }
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43 | else {
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44 | servo1.write(30); // stelle servo auf startposition
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45 | }
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46 | old_valb = valb; // aktueller val wird zu val alt
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47 |
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48 | if (stateb == 1) {
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49 | servo2.write(150); // Stelle servo auf 150 grad
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50 | }
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51 | else {
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52 | servo2.write(30); // stelle servo auf startposition
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53 | }
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55 | }
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