rein theoretische Frage zur microcontroller.net Beschreibung

[Schüler (Gast)]

Ich möchte ein Referat über die BLDC Motoren halten und auch erwähnen, 
welche Möglichkeiten es zur Ansteuerung gibt.
Ich lese gerade eine Beschreibung von diesem Forum.
Es handelt sich um den Leistungsteil.

https://www.mikrocontroller.net/articles/Datei:BLDC_Drive_Power_1_.jpg

Nun, hier wird die Schaltung mit dem Nullpunkt genutzt, wie es auch bei 
vielen anderen Nachahmenden der Fall ist.

Aus einem anderen Datenblatt habe ich gelesen, dass man auch nur an 
einer Phase die BEMF messen und die anderen aus dieser berechnen kann.
Mir stellt sich nun die Frage, wie das genau gemacht wird.

Das Datenblatt von microchip AN857 S29 im Schema macht es deutlich, dass 
es wohl so funktionieren muss.

Aber ich kann einfach nicht zuordnen was erstens die Signale SENSOR A, 
B, und C sein sollen.
(Ich nehme an, dass diese Signale einfach die BEMF A, B und C sind). Und 
zweitens komme ich nicht drauf, wie sie die richtigen Zeitpunkte 
erkennen, an denen sie kommutieren müssen, wenn nur eine BEMF gemessen 
wird.

Ich meine was ist zum Beispiel, wenn sich gerade zur Berechnungszeit die 
Geschwindigkeit schlagartig geändert hat?

Ich würde es diesbezüglich gerne meiden kompletten Blödsinn zu erzählen, 
daher wäre ich für ein paar Ratschläge sehr dankbar.

[Dieter (Gast)]

Die Geschwindigkeit kann sich auf Grund der Traegheit nicht schlagartig 
aendern. Lese was passiert, wenn ein synchronmotor aus dem Tritt kommt.

[Schüler (Gast)]

Dieter schrieb:
> Die Geschwindigkeit kann sich auf Grund der Traegheit nicht
> schlagartig aendern. Lese was passiert, wenn ein synchronmotor aus dem
> Tritt kommt.

Wie erfolgt dann die Bestimmung der Kommutierungszeitpunkte mit 
lediglicher Messung an einer Phase?

[Dieter (Gast)]

Aus der aktuellen Drehzahl heraus werden die Anderen nach Schatzwerten 
kommutiert. Es wird angenommen, dass waehrend einer kompletten Phase man 
nicht mehr als 15 Grad daneben liegt.