Was Was genau übergibt das Argument an die Callback-Funktion

[neongr (Gast)]

Hallo,

ich habe gerade das Problem, dass ich in einer Ausarbeitung etwas über 
das verschachtelte Interrupt-System in HAL erzählen muss. Im konkreten 
Fall geht es um ein Timer-Interrupt eines STM32F407-Discovery-Boards, 
dessen ISR ja in folgender Form erfolgt:

void_HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM2)

 {ISR.....}
}

liege ich mit der Annahme richtig, dass der aktuelle Timer-Wert laufend 
an diese Funktion übergeben wird und mit dem ARR verglichen wird?

[Karl M. (Gast)]

Du must klären, was TIM_HandleTypDef ist.

[neongr (Gast)]

tja, so wird nach meinen Recherchen eine ISR in HAL geschrieben (hier 
für einen initialisierten und gestarteten Timer 2) und das funktioniert 
auch ;)

[Harry L. (mysth)]

Du bekommst einen Pointer auf das HAL-Handle des Timers übergeben.

[neongr (Gast)]

Aber wo genau zeigt der drauf? der Tim2.Instance-Wert ist ja nicht der 
Wert des ARR, aber genau damit wird das Argument in der Funktion 
verglichen

[Harry L. (mysth)]

neongr schrieb:
> Aber wo genau zeigt der drauf? der Tim2.Instance-Wert ist ja nicht der
> Wert des ARR, aber genau damit wird das Argument in der Funktion
> verglichen

Nein, wird er nicht.
Das ist ein Zeiger auf eine Struktur, und dein ARR-Register findest du 
dann unter htim->Instance->ARR.

[neongr (Gast)]

also ist die aufgenommene Struktur eine nach jedem Zählschritt 
Aktualisierte, die mit der Initialstruktur verglichen wird?

[Max D. (max_d)]

Die Struktur die du übergeben bekommst ist verschachtelt.
Das interessante (in diesem Fall) Element ist die Instance.
Bei HAL ist das AFAIK ein Zeiger auf die Basis-Adresse des peripherals 
(hier der Timer).
Indem du die Instance (aka Adresse) mit der bekannten Instance TIM2 
vergleichst überprüfst du ob Timer2 übergeben wurde.

[Harry L. (mysth)]

Es reicht bereits, das Timer-Handle zu vergleichen der ist auch 
eindeutig - also so:

if (htim == &htimx)
{
  // hier der Code für *meinen* Timer
}
else
{
  // hier ggf. Code für weitere Timer
}