PWM-Steller mit Endstufe in Kollektorschaltung

OP #5817811
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Hallo zusammen,

in einem alten Simprop RC Fahrtregler (Steller) habe ich die folgende 
Endstufenschaltung gefunden. Der BD250 ist hier in Kollektorschaltung, 
d.h. zusammen mit dem Treiber ergibt sich dann m.E. ein Spannungsabfall 
über dem BD250 von 2 x 0,7V = 1,4V.

Was ist der Sinn dieser Variante? Warum hat man den PNP nicht in 
Emitterschaltung an V+ verwendet?

Danke.
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