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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik ov2640 Bild schießen und speichern


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Autor: guges (Gast)
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Guten Tag,
habe das https://github.com/lewisxhe/esp32-camera-bme280
ist eine esp32 mit sensoren und vor allem mit der camera ov2640

Auf die Sensoren und den Bildschirm kann man einfach mit den 
Bibliotheken zugreifen. Nur die Kamera ist etwas komplizierter. Ziel ist 
es ein Bild zu schießen und es erstmal zu speichern auf dem internen 
Speicher.. RAM... .
Man findet aber quasi gar nicht die richtige Funktion zum schießen eines 
Bildes !
Auch wenn man die unterschiedlichen Codes auf GitHub durchschaut ist es 
nicht so einfach...

Vielleicht habt ihr einen Tipp !

Danke !

Diesen Forumbeitrag werde ich nun auch näher betrachten:
(Vielleicht steht dort ja auch irgendwo die Lösung xD)
Beitrag "ESP32-CAM Entwicklungskit"

Autor: Michael U. (amiga)
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Hallo,

fang hier an:
https://github.com/espressif/esp32-camera

Es gibt nur weniges dazu, es macht wohl bisher kaum jemand mehr mit den 
Cams als das Demo zu begutachten.
Genaugenommen brachst Du nicht allzuviel:
camera_config Struktur sinnvoll füllen,
camera_init() azfrufen.
Dann camera_capture() aufrufen, das liefert Dir die gefüllte camera_fb 
Struktur zurück, in der alles steht, was Du zur Weiternutzung des Bildes 
brauchst.
Findest Du in
https://github.com/espressif/esp32-camera/blob/master/driver/include/esp_camera.h

Viel Erfolg.

Was willst Du mit dem Bild dann machen?

Gruß aus Berlin
Michael

Autor: guges (Gast)
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Vielen dank für die schnelle Antwort,

bin schon die ganze Zeit dabei die die Bibliotheken näher zu betrachten 
und zu "analysieren".
Werde jetzt mal deine Tipps anschauen ! Danke !
>>camera_config Struktur sinnvoll füllen,
>>camera_init() azfrufen.
>>Dann camera_capture()
Weißt du spontan in welcher Bibliothek das ist ? .. ist mir aber schon 
über den Weg gelaufen.

Ziel ist es das geschossene Bild per WLAN an einen PC zu schicken, damit 
es dort relativ sicher gespeichert wird. Dann kann dass Bild intern 
wieder überschrieben werden :D

Momentan beschäftige ich mich damit:
https://github.com/yoursunny/ESP32-CAM-OV2640
Denn dort findet sich die OV2640.cpp und .h und in einem weiteren 
Ordner:

bitmap.c
bitmap.h
camera.c
camera.h
camera_common.h
ov2640.c
ov2640.h
ov2640_regs.h
sccb.c
sccb.h
sensor.h
twi.c
twi.h
xclk.c
xclk.h

Ist jetzt natürlich etwas verwirrend, alleine dass das Programm normal 
läuft

Autor: guges (Gast)
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(ich verwende die Arduino Umgebung)

Autor: Michael U. (amiga)
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Halli,

guges schrieb:
> Weißt du spontan in welcher Bibliothek das ist ? .. ist mir aber schon
> über den Weg gelaufen.

ist Bestandteil des sdk, in der ArduinoIDE ist es unter
...\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.2\tools\sdk\include\esp32-camera
zu finden.

guges schrieb:
> Momentan beschäftige ich mich damit:
> https://github.com/yoursunny/ESP32-CAM-OV2640

Habe ich mir ich auch schon angesehen, allerdings ist die SDK-Lib meiner 
Meinung nach was wirklich sehr gutes, was Espressif da abgeliefert hat.

guges schrieb:
> Ziel ist es das geschossene Bild per WLAN an einen PC zu schicken, damit
> es dort relativ sicher gespeichert wird. Dann kann dass Bild intern
> wieder überschrieben werden :D

Kommt auf Deine Absichten an. Man könnte den ESP32 auch mit dem PIR 
aufwecken, ein Bild schießen und dann z.B. zu einem RasPi schicken. Wäre 
mein Ansatz, weil der RasPi hier sowieso 24/7 läuft.
Vermutlich würde ich da sogar einfach den dort recht nutzlos laufenden 
FTP-Server benutzen, müßte ich nur schauen, ob jemad schon einen 
funktionierenden FTP-Client für den ESP32 gebaut hat, faul, wie ich bin. 
;)

Gruß aus Berlin
Michael

Autor: guges (Gast)
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Vielen Dank für die Tipps,
>>unter
>>...\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.2\tools\sdk\include\esp32-camera

d.h. die Lösung um die Kamera zu beherrschen liegt also (hoffentlich) 
näher als ich denke xD

Die haben da aber so eine Demo programmiert, wo man erstmal einiges 
verstehen muss.  Die machen da einen Webserver drauf und ich meine, man 
kann dann im Browser streamen( bereits getestet vor kurzem). Der Code 
für die Homepage ist sogar als Array in einer Datei gespeichert^^.

Schau ich mir jetzt nochmal näher an. Um den Code für ein Foto 
herauszusuchen !

>>Kommt auf Deine Absichten an. Man könnte den ESP32 auch mit dem PIR
>>aufwecken, ein Bild schießen und dann z.B. zu einem RasPi schicken. Wäre
>>mein Ansatz, weil der RasPi hier sowieso 24/7 läuft.

Ja der PIR Sensor wird haargenau dafür verwendet. Konnte ihn bereits 
abfragen. Nur das Foto muss jetzt noch geschossen werden.
(Das Bild muss an einen Windows Rechner geschickt werden. Über einen 
Router.)

Freundliche Grüße,
danke für die Tipps

Autor: guges (Gast)
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Die erste Hürde ist da die Pinbelegung ...
Habe das aber schon mal hinbekommen

Autor: guges (Gast)
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So da muss ich auch sagen ist die Pinbelegung einfach zu machen,
man muss aber wissen, dass man AI_Thinker auswählen muss...

Camera Ready !:

WiFi connected
Starting web server on port: '80'
Starting stream server on port: '81'
Camera Ready! Use 'http://192.168.zensiert'; to connect


Nächster Schritt ist das ganze Webserverzeug auszukommentieren und den 
Fokus auf das Foto machen legen :D

Autor: gugess (Gast)
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hmm..
ardware\espressif\esp32\tools\sdk\include\esp32-camera

Könnte es sich bei der Fotofunktion um: esp_camera_fb_get(); handeln?

Was ich mich frage, man findet die c Datei zu der esp32_camera.h gar 
nicht... die müsste doch vorhanden sein oder ?
Denn ich habe gerade nur die h Datei vor mir und würde gerne wissen wie 
sie ausprogrammiert ist, um auf die gespeicherten Daten zugreifen zu 
können.
Man erhält : camera_fb_t * fb

und er kann dann im Beispiel über fb-> auf seinen Inhalt zugreifen:
display_image(fb->width, fb->height, fb->pixformat, fb->buf, fb->len);

in buf ist hoffentlich das Bild gespeichert.
Werde mal schauen wie ich den Datentyp herausfinde :D


esp_err_t camera_example_capture(){
        //capture a frame
        camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
        if (!fb) {
            ESP_LOGE(TAG, "Frame buffer could not be acquired");
            return ESP_FAIL;
        }

        //replace this with your own function
        display_image(fb->width, fb->height, fb->pixformat, fb->buf, fb->len);

        //return the frame buffer back to be reused
        esp_camera_fb_return(fb);

        return ESP_OK;
    }

Autor: Michael U. (amiga)
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Hallo,

gugess schrieb:
> in buf ist hoffentlich das Bild gespeichert.
> Werde mal schauen wie ich den Datentyp herausfinde :D

steht doch in der esp_camera.h:

typedef struct {
    uint8_t * buf;              /*!< Pointer to the pixel data */
    size_t len;                 /*!< Length of the buffer in bytes */
    size_t width;               /*!< Width of the buffer in pixels */
    size_t height;              /*!< Height of the buffer in pixels */
    pixformat_t format;         /*!< Format of the pixel data */
} camera_fb_t;

Du bekommst den Zeiger auf einen Buffer mit uint8_t der Länge len.

Ich habe mir gerade mal den index.html Kram aus den camera_index.h 
entpackt.
Unsinnigerweise mit ein paar Zeilen PHP, weil gerade was Web-mäßiges 
gemacht habe und der locale Apache sowieso lief. :-))

Gruß aus Berlin
Michael

Autor: gugess (Gast)
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Hier wird der Datentyp cemera_fb_int_t wohl definiert:
esp32-camera/driver/camera.c

typedef struct camera_fb_s {
    uint8_t * buf;
    size_t len;
    size_t width;
    size_t height;
    pixformat_t format;
    size_t size;
    uint8_t ref;
    uint8_t bad;
    struct camera_fb_s * next;
} camera_fb_int_t;
Und hier steckt unser get().. ok, da wird dann so ein camera_fb_int_t beschrieben und zurückgegeben... also das Foto in buf und dazu noch weitere Informationen wahrscheinlich...

Mal schauen ob ich buf auslesen kann, ist ja ein Zeiger .. evtl. auf ein Array mit Pixelinformationen...mal schauen!
camera_fb_t* esp_camera_fb_get()
{
    if (s_state == NULL) {
        return NULL;
    }
    if(!I2S0.conf.rx_start) {
        if(s_state->config.fb_count > 1) {
            ESP_LOGD(TAG, "i2s_run");
        }
        if (i2s_run() != 0) {
            return NULL;
        }
    }
    if(s_state->config.fb_count == 1) {
        xSemaphoreTake(s_state->frame_ready, portMAX_DELAY);
    }
    if(s_state->config.fb_count == 1) {
        return (camera_fb_t*)s_state->fb;
    }
    camera_fb_int_t * fb = NULL;
    if(s_state->fb_out) {
        xQueueReceive(s_state->fb_out, &fb, portMAX_DELAY);
    }
    return (camera_fb_t*)fb;
}

Hier meine erste Ausgabe:
Beginn Setup()
Camera Ready! (Use 'http://)Ende Setup()
Test capture
Höhe des Bildes:
240
Breite des Bildes:
320
buf[0] evtl. Pixelinformation
255

Autor: Michael U. (amiga)
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Hallo,

gugess schrieb:
> Mal schauen ob ich buf auslesen kann, ist ja ein Zeiger .. evtl. auf ein
> Array mit Pixelinformationen...mal schauen!

ja, ist das Array mit dem Bild. Aufbau findest Du im Datenblatt Deiner 
Kamera. Wenn Du JPG bestellt hast (was anderes macht normalerweise 
keinen Sinn), liegt da das komplette JPG fertig zum 
Übertragen/Speichern.

Gruß aus Berlin
Michael

Autor: gugess (Gast)
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https://www.uctronics.com/download/cam_module/OV2640DS.pdf
könnte der ov2640 sein..

Beim Output Pattern steht:
The data output sequence following the first HREF and after VSYNC ist:
b0,0 g0,1 b0,2 g0,3 ... b0,1598 g0,1599
after secind HREF the output is:
g1,0 r1,1 g1,2 r1,3...g1,1598 r1,1599



das wäre mal ein Test:
Allerdings schaffe ich es noch nicht die Rohdaten irgendwie umzuwandeln 
...
Außerdem kommt es mir so vor als wären es zu wenig 
Informationen/Zeichen...
müssten doch 320 x 240 etwa 70k sein...
sind aber extrem weniger etwa 4k

255
216255224016747073700111000000255219067010789861098911111012152516151414 
153122231825363238383632353440455849404354433435506851545961646564394871 
767063755863646225521906711111111513152916162962413541626262626262626262 
626262626262626262626262626262626262626262626262626262626262626262626262 
626262626225519603100151111110000000012345678910112551960181160213324355 
440011251230417518334965619819773411320501291451618356617719321822092403 
651981141309102223242526373839404142525354555657586768697071727374838485 
868788899099100101102103104105106115116117118119120121122131132133134135 
136137138146147148149150151152153154162163164
165166167168169170178179180181182183184185186194195196197198199200201202 
210211212213214215216217218225226227228229230231232233234241242243244245 
246247248249250255196031103111111111000000123456789101125519601811702124 
434754401211901231745334961865817971131934501298206614516117719393551822 
402198114209102236522253724123242526383940414253545556575867686970717273 
748384858687888990991001011021031041051061151161171181191201211221301311 
321331341351361371381461471481491501511521531541621631641651661671681691 
701781791801811821831841851861941951961971981992002012022102112122132142 
152162172182262272282292302312322332342422432442452462472482492502551920 
178024016431330217131712552180123102173170630169603822224672155140269717 
5621691961598383195
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113844723812418840234104184110831211462185119111311451197681459210651121 
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023221419588202200504121910720758132561669813013329107902067720920810334 
205216989682968414852224261431389817141522084123105133411282211621546416 
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541447520222763133105653979742292124495134741782734146161808551342001181 
9877115179761469375591423167181372138
194191692062062511881496011723018616899840401921621011891112917815216799 
110817219610421895161261101811811102261162005319786225810550111381472022 
185205681921715420718021137154023015016114452211758041002101009812913205 
481814824941521001604470951541051069835457638128421072225501071824314121 
319373171412021762297712520207271225321921231111463471902326023168126253 
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182469501441348283162208311376145497734129131973840172720297785146246202 
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312521781291912391702081782414228126246621251697414010916070716997169121 
233206651731322813822740772301552302698191253823466269015294152143255217

Autor: gugess (Gast)
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außerdem habe ich noch noch eine neue Zeile drinne:
Ich glaube immer nach 320 RGB Werten:
 if (i % 320 == 0)
      Serial.println();
  }

Autor: Rufus Τ. F. (rufus) (Moderator) Benutzerseite
Datum:

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Die Werte als Dezimalwerte auszugeben ist nicht die hellste Torte auf 
der Kerze, denn Dezimalwerte (vor allem, wenn sie ohne führende Nullen 
ausgegeben werden) sind ein bis drei Zeichen lang.

Wenn man so etwas ohne Trennzeichen ausgibt, dann wenigstens als Hexdump 
mit führenden Nullen.

Außerdem: Welchen Teil von

"Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang"

hast Du jetzt nicht verstanden?

Daß Dein Dump kein Sourcecode ist, aber das gleiche Konzept angewandt 
werden sollte, dürfte klar sein, oder?

Autor: Michael U. (amiga)
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Hallo,

welches Format hast Du denn angefordert? Was Du da oben angibst ist das 
Format des Kamerasensors, das bekommst Du nicht zu sehen.
Ich habe jetzt nicht geschaut, ob die OV2640 RGB888 kann, welches Format 
hast Du denn beim Init eingestellt?

Gruß aus Berlin
Michael

Autor: Michael U. (amiga)
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Hallo,

habe mal noch einen Schnellschuß gebaut.
Minimal-Webserver drauf und die Kamera. Beim ersten Start etwas Geduld, 
das Formatieren des SPIFFS dauert etwas.
Dann sollte er ins WLAN gehen und Cam-Init ok melden.
Aufruf der Webseite bietet dann das Bild als Download an.
Einstellung ist VGA und JPG, der Umweg über das SPIFFS ist nur dem 
Umstand geschuldet, daß ich auf was vorhandenes zurückgegriffen habe...
Außerdem wollte ich mich auf meine alten Tage jetzt nicht wieder mit 
meinen unvollkommenen C/C++ Kenntnissen rumärgern. :-)

Gruß aus Berlin
Michael

: Bearbeitet durch User
Autor: gugesss (Gast)
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Entschuldigung wegen dem langen Text !

>>Außerdem: Welchen Teil von
>>"Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang"
>>hast Du jetzt nicht verstanden?
>>Daß Dein Dump kein Sourcecode ist, aber das gleiche Konzept angewandt
>>werden sollte, dürfte klar sein, oder?

Autor: gugesss (Gast)
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habe einen Hotspot von einem PC , mit dem verbindet sich der ESP:

SPIFFS ok

..
Connected to SVG
IP address: 10.42.0.219
HTTP server started
Cam Init ok

Wenn ich jetzt mit einem PC, der auch an diesem Hotspot angemeldet ist, 
auf die IP Adresse gehe, kommt nur, dass die Seite nicht erreichbar ist.

Werde aber jetzt noch ein wenig weitertesten.

Vielen Dank für den Code !
Schaue ich mir jetzt genauer an um ihn zu verstehen.

Autor: gugesss (Gast)
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In einem anderen Netzwerk hat das so funktioniert :D
Danke. Jetzt werde ich mal schauen ob ich den Code zu meinen Gunsten 
umstellen kann !

Autor: Michael U. (amiga)
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Hallo,

ich habe meinen obigen Test-Sketch jetzt mal um einen FTP-Client connect 
erweitert und speichere das Bild zusätzlich auf meinem NAS (da läuft ein 
lokaler FTP-Server).
Komisch, zu FTP-Client findet man immernoch wenig "fertiges", war ja 
aber kein Hexenwerk, das selber zu machen.
Jetzt muß ich den DeepSleep mal einbauen und langsam überlegen, wozu ich 
das eigentlich nutzen will...

Gruß aus Berlin
Michael

Autor: Michael U. (amiga)
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Hallo,

falls doch jemand mit den Cams rumspielt:
der Sketch macht alle 3 Minuten ein Bild und legt es auf einem 
FTP-Server ab.
Ist nur ein weiterer Test, läuft bisher erstmal stabil hier.

Gruß aus Berlin
Michael

: Bearbeitet durch User

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