Guten Tag, habe das https://github.com/lewisxhe/esp32-camera-bme280 ist eine esp32 mit sensoren und vor allem mit der camera ov2640 Auf die Sensoren und den Bildschirm kann man einfach mit den Bibliotheken zugreifen. Nur die Kamera ist etwas komplizierter. Ziel ist es ein Bild zu schießen und es erstmal zu speichern auf dem internen Speicher.. RAM... . Man findet aber quasi gar nicht die richtige Funktion zum schießen eines Bildes ! Auch wenn man die unterschiedlichen Codes auf GitHub durchschaut ist es nicht so einfach... Vielleicht habt ihr einen Tipp ! Danke ! Diesen Forumbeitrag werde ich nun auch näher betrachten: (Vielleicht steht dort ja auch irgendwo die Lösung xD) Beitrag "ESP32-CAM Entwicklungskit"
Hallo, fang hier an: https://github.com/espressif/esp32-camera Es gibt nur weniges dazu, es macht wohl bisher kaum jemand mehr mit den Cams als das Demo zu begutachten. Genaugenommen brachst Du nicht allzuviel: camera_config Struktur sinnvoll füllen, camera_init() azfrufen. Dann camera_capture() aufrufen, das liefert Dir die gefüllte camera_fb Struktur zurück, in der alles steht, was Du zur Weiternutzung des Bildes brauchst. Findest Du in https://github.com/espressif/esp32-camera/blob/master/driver/include/esp_camera.h Viel Erfolg. Was willst Du mit dem Bild dann machen? Gruß aus Berlin Michael
Vielen dank für die schnelle Antwort, bin schon die ganze Zeit dabei die die Bibliotheken näher zu betrachten und zu "analysieren". Werde jetzt mal deine Tipps anschauen ! Danke ! >>camera_config Struktur sinnvoll füllen, >>camera_init() azfrufen. >>Dann camera_capture() Weißt du spontan in welcher Bibliothek das ist ? .. ist mir aber schon über den Weg gelaufen. Ziel ist es das geschossene Bild per WLAN an einen PC zu schicken, damit es dort relativ sicher gespeichert wird. Dann kann dass Bild intern wieder überschrieben werden :D Momentan beschäftige ich mich damit: https://github.com/yoursunny/ESP32-CAM-OV2640 Denn dort findet sich die OV2640.cpp und .h und in einem weiteren Ordner: bitmap.c bitmap.h camera.c camera.h camera_common.h ov2640.c ov2640.h ov2640_regs.h sccb.c sccb.h sensor.h twi.c twi.h xclk.c xclk.h Ist jetzt natürlich etwas verwirrend, alleine dass das Programm normal läuft
Halli, guges schrieb: > Weißt du spontan in welcher Bibliothek das ist ? .. ist mir aber schon > über den Weg gelaufen. ist Bestandteil des sdk, in der ArduinoIDE ist es unter ...\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.2\tools\sdk\include\esp32-camera zu finden. guges schrieb: > Momentan beschäftige ich mich damit: > https://github.com/yoursunny/ESP32-CAM-OV2640 Habe ich mir ich auch schon angesehen, allerdings ist die SDK-Lib meiner Meinung nach was wirklich sehr gutes, was Espressif da abgeliefert hat. guges schrieb: > Ziel ist es das geschossene Bild per WLAN an einen PC zu schicken, damit > es dort relativ sicher gespeichert wird. Dann kann dass Bild intern > wieder überschrieben werden :D Kommt auf Deine Absichten an. Man könnte den ESP32 auch mit dem PIR aufwecken, ein Bild schießen und dann z.B. zu einem RasPi schicken. Wäre mein Ansatz, weil der RasPi hier sowieso 24/7 läuft. Vermutlich würde ich da sogar einfach den dort recht nutzlos laufenden FTP-Server benutzen, müßte ich nur schauen, ob jemad schon einen funktionierenden FTP-Client für den ESP32 gebaut hat, faul, wie ich bin. ;) Gruß aus Berlin Michael
Vielen Dank für die Tipps, >>unter >>...\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.2\tools\sdk\include\esp32-camera d.h. die Lösung um die Kamera zu beherrschen liegt also (hoffentlich) näher als ich denke xD Die haben da aber so eine Demo programmiert, wo man erstmal einiges verstehen muss. Die machen da einen Webserver drauf und ich meine, man kann dann im Browser streamen( bereits getestet vor kurzem). Der Code für die Homepage ist sogar als Array in einer Datei gespeichert^^. Schau ich mir jetzt nochmal näher an. Um den Code für ein Foto herauszusuchen ! >>Kommt auf Deine Absichten an. Man könnte den ESP32 auch mit dem PIR >>aufwecken, ein Bild schießen und dann z.B. zu einem RasPi schicken. Wäre >>mein Ansatz, weil der RasPi hier sowieso 24/7 läuft. Ja der PIR Sensor wird haargenau dafür verwendet. Konnte ihn bereits abfragen. Nur das Foto muss jetzt noch geschossen werden. (Das Bild muss an einen Windows Rechner geschickt werden. Über einen Router.) Freundliche Grüße, danke für die Tipps
Die erste Hürde ist da die Pinbelegung ... Habe das aber schon mal hinbekommen
So da muss ich auch sagen ist die Pinbelegung einfach zu machen, man muss aber wissen, dass man AI_Thinker auswählen muss... Camera Ready !: WiFi connected Starting web server on port: '80' Starting stream server on port: '81' Camera Ready! Use 'http://192.168.zensiert'; to connect Nächster Schritt ist das ganze Webserverzeug auszukommentieren und den Fokus auf das Foto machen legen :D
hmm.. ardware\espressif\esp32\tools\sdk\include\esp32-camera Könnte es sich bei der Fotofunktion um: esp_camera_fb_get(); handeln? Was ich mich frage, man findet die c Datei zu der esp32_camera.h gar nicht... die müsste doch vorhanden sein oder ? Denn ich habe gerade nur die h Datei vor mir und würde gerne wissen wie sie ausprogrammiert ist, um auf die gespeicherten Daten zugreifen zu können. Man erhält : camera_fb_t * fb und er kann dann im Beispiel über fb-> auf seinen Inhalt zugreifen: display_image(fb->width, fb->height, fb->pixformat, fb->buf, fb->len); in buf ist hoffentlich das Bild gespeichert. Werde mal schauen wie ich den Datentyp herausfinde :D
1 | esp_err_t camera_example_capture(){ |
2 | //capture a frame
|
3 | camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get(); |
4 | if (!fb) { |
5 | ESP_LOGE(TAG, "Frame buffer could not be acquired"); |
6 | return ESP_FAIL; |
7 | }
|
8 | |
9 | //replace this with your own function
|
10 | display_image(fb->width, fb->height, fb->pixformat, fb->buf, fb->len); |
11 | |
12 | //return the frame buffer back to be reused
|
13 | esp_camera_fb_return(fb); |
14 | |
15 | return ESP_OK; |
16 | }
|
Hallo, gugess schrieb: > in buf ist hoffentlich das Bild gespeichert. > Werde mal schauen wie ich den Datentyp herausfinde :D steht doch in der esp_camera.h: typedef struct { uint8_t * buf; /*!< Pointer to the pixel data */ size_t len; /*!< Length of the buffer in bytes */ size_t width; /*!< Width of the buffer in pixels */ size_t height; /*!< Height of the buffer in pixels */ pixformat_t format; /*!< Format of the pixel data */ } camera_fb_t; Du bekommst den Zeiger auf einen Buffer mit uint8_t der Länge len. Ich habe mir gerade mal den index.html Kram aus den camera_index.h entpackt. Unsinnigerweise mit ein paar Zeilen PHP, weil gerade was Web-mäßiges gemacht habe und der locale Apache sowieso lief. :-)) Gruß aus Berlin Michael
Hier wird der Datentyp cemera_fb_int_t wohl definiert: esp32-camera/driver/camera.c
1 | typedef struct camera_fb_s { |
2 | uint8_t * buf; |
3 | size_t len; |
4 | size_t width; |
5 | size_t height; |
6 | pixformat_t format; |
7 | size_t size; |
8 | uint8_t ref; |
9 | uint8_t bad; |
10 | struct camera_fb_s * next; |
11 | } camera_fb_int_t; |
1 | Und hier steckt unser get().. ok, da wird dann so ein camera_fb_int_t beschrieben und zurückgegeben... also das Foto in buf und dazu noch weitere Informationen wahrscheinlich... |
2 | |
3 | Mal schauen ob ich buf auslesen kann, ist ja ein Zeiger .. evtl. auf ein Array mit Pixelinformationen...mal schauen! |
4 | camera_fb_t* esp_camera_fb_get() |
5 | {
|
6 | if (s_state == NULL) { |
7 | return NULL; |
8 | }
|
9 | if(!I2S0.conf.rx_start) { |
10 | if(s_state->config.fb_count > 1) { |
11 | ESP_LOGD(TAG, "i2s_run"); |
12 | }
|
13 | if (i2s_run() != 0) { |
14 | return NULL; |
15 | }
|
16 | }
|
17 | if(s_state->config.fb_count == 1) { |
18 | xSemaphoreTake(s_state->frame_ready, portMAX_DELAY); |
19 | }
|
20 | if(s_state->config.fb_count == 1) { |
21 | return (camera_fb_t*)s_state->fb; |
22 | }
|
23 | camera_fb_int_t * fb = NULL; |
24 | if(s_state->fb_out) { |
25 | xQueueReceive(s_state->fb_out, &fb, portMAX_DELAY); |
26 | }
|
27 | return (camera_fb_t*)fb; |
28 | }
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Hier meine erste Ausgabe: Beginn Setup() Camera Ready! (Use 'http://)Ende Setup() Test capture Höhe des Bildes: 240 Breite des Bildes: 320 buf[0] evtl. Pixelinformation 255
Hallo, gugess schrieb: > Mal schauen ob ich buf auslesen kann, ist ja ein Zeiger .. evtl. auf ein > Array mit Pixelinformationen...mal schauen! ja, ist das Array mit dem Bild. Aufbau findest Du im Datenblatt Deiner Kamera. Wenn Du JPG bestellt hast (was anderes macht normalerweise keinen Sinn), liegt da das komplette JPG fertig zum Übertragen/Speichern. Gruß aus Berlin Michael
https://www.uctronics.com/download/cam_module/OV2640DS.pdf könnte der ov2640 sein.. Beim Output Pattern steht: The data output sequence following the first HREF and after VSYNC ist: b0,0 g0,1 b0,2 g0,3 ... b0,1598 g0,1599 after secind HREF the output is: g1,0 r1,1 g1,2 r1,3...g1,1598 r1,1599 das wäre mal ein Test: Allerdings schaffe ich es noch nicht die Rohdaten irgendwie umzuwandeln ... Außerdem kommt es mir so vor als wären es zu wenig Informationen/Zeichen... müssten doch 320 x 240 etwa 70k sein... sind aber extrem weniger etwa 4k 255 216255224016747073700111000000255219067010789861098911111012152516151414 153122231825363238383632353440455849404354433435506851545961646564394871 767063755863646225521906711111111513152916162962413541626262626262626262 626262626262626262626262626262626262626262626262626262626262626262626262 626262626225519603100151111110000000012345678910112551960181160213324355 440011251230417518334965619819773411320501291451618356617719321822092403 651981141309102223242526373839404142525354555657586768697071727374838485 868788899099100101102103104105106115116117118119120121122131132133134135 136137138146147148149150151152153154162163164 165166167168169170178179180181182183184185186194195196197198199200201202 210211212213214215216217218225226227228229230231232233234241242243244245 246247248249250255196031103111111111000000123456789101125519601811702124 434754401211901231745334961865817971131934501298206614516117719393551822 402198114209102236522253724123242526383940414253545556575867686970717273 748384858687888990991001011021031041051061151161171181191201211221301311 321331341351361371381461471481491501511521531541621631641651661671681691 701781791801811821831841851861941951961971981992002012022102112122132142 152162172182262272282292302312322332342422432442452462472482492502551920 178024016431330217131712552180123102173170630169603822224672155140269717 5621691961598383195 151631031891396311624517419424244542252005320620511116920710721463107211 228692062265619712113622124310313472943122462351482112041195918523987173 165232431211612342132051203617324951382281771572389090118411288222612812 113844723812418840234104184110831211462185119111311451197681459210651121 181987011522214118329145185614928101721282442381071277815382692261852347 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außerdem habe ich noch noch eine neue Zeile drinne:
Ich glaube immer nach 320 RGB Werten:
if (i % 320 == 0)
Serial.println();
}
Die Werte als Dezimalwerte auszugeben ist nicht die hellste Torte auf der Kerze, denn Dezimalwerte (vor allem, wenn sie ohne führende Nullen ausgegeben werden) sind ein bis drei Zeichen lang. Wenn man so etwas ohne Trennzeichen ausgibt, dann wenigstens als Hexdump mit führenden Nullen. Außerdem: Welchen Teil von "Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang" hast Du jetzt nicht verstanden? Daß Dein Dump kein Sourcecode ist, aber das gleiche Konzept angewandt werden sollte, dürfte klar sein, oder?
Hallo, welches Format hast Du denn angefordert? Was Du da oben angibst ist das Format des Kamerasensors, das bekommst Du nicht zu sehen. Ich habe jetzt nicht geschaut, ob die OV2640 RGB888 kann, welches Format hast Du denn beim Init eingestellt? Gruß aus Berlin Michael
Hallo, habe mal noch einen Schnellschuß gebaut. Minimal-Webserver drauf und die Kamera. Beim ersten Start etwas Geduld, das Formatieren des SPIFFS dauert etwas. Dann sollte er ins WLAN gehen und Cam-Init ok melden. Aufruf der Webseite bietet dann das Bild als Download an. Einstellung ist VGA und JPG, der Umweg über das SPIFFS ist nur dem Umstand geschuldet, daß ich auf was vorhandenes zurückgegriffen habe... Außerdem wollte ich mich auf meine alten Tage jetzt nicht wieder mit meinen unvollkommenen C/C++ Kenntnissen rumärgern. :-) Gruß aus Berlin Michael
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Entschuldigung wegen dem langen Text ! >>Außerdem: Welchen Teil von >>"Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang" >>hast Du jetzt nicht verstanden? >>Daß Dein Dump kein Sourcecode ist, aber das gleiche Konzept angewandt >>werden sollte, dürfte klar sein, oder?
habe einen Hotspot von einem PC , mit dem verbindet sich der ESP: SPIFFS ok .. Connected to SVG IP address: 10.42.0.219 HTTP server started Cam Init ok Wenn ich jetzt mit einem PC, der auch an diesem Hotspot angemeldet ist, auf die IP Adresse gehe, kommt nur, dass die Seite nicht erreichbar ist. Werde aber jetzt noch ein wenig weitertesten. Vielen Dank für den Code ! Schaue ich mir jetzt genauer an um ihn zu verstehen.
In einem anderen Netzwerk hat das so funktioniert :D Danke. Jetzt werde ich mal schauen ob ich den Code zu meinen Gunsten umstellen kann !
Hallo, ich habe meinen obigen Test-Sketch jetzt mal um einen FTP-Client connect erweitert und speichere das Bild zusätzlich auf meinem NAS (da läuft ein lokaler FTP-Server). Komisch, zu FTP-Client findet man immernoch wenig "fertiges", war ja aber kein Hexenwerk, das selber zu machen. Jetzt muß ich den DeepSleep mal einbauen und langsam überlegen, wozu ich das eigentlich nutzen will... Gruß aus Berlin Michael
Hallo, falls doch jemand mit den Cams rumspielt: der Sketch macht alle 3 Minuten ein Bild und legt es auf einem FTP-Server ab. Ist nur ein weiterer Test, läuft bisher erstmal stabil hier. Gruß aus Berlin Michael
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