Visualiserung von Roboterarm

[Lunge (Gast)]

Servus miteinander,

ich werde in Kürze ein neues Projekt starten, nämlich einen simplen 
Roboterarm mit 3 Gelenken. Nun meine Frage: wenn ich mein Proramm im 
Arduino IDE schreibe, gibt es dann eine Möglichkeit, meinen Roboterarm 
in einem 3d-CAD Programm zu konstruieren und anschließend mit meinem 
Programm laufen zu lassen? Würde mir sehr helfen, da ich mögliche Fehler 
in der Konstruktion etc. noch ändern könnte..

Danke im Voraus

PS: Bin noch relativ neu in Sachen Microcontroller;)

[Rene S. (Firma: BfEHS) (rschube)]

Moin,
in FreeCAD kannst du so einen Roboterarm basteln und auch programmieren.
Das Programm ist kostenlos und für Linux und Windows verfügbar.
Programmiert wird, glaube ich in Python.

[Lunge (Gast)]

danke, das wäre schon mal ein Ansatz.Aber ich bräuchte ein C-kompatibles 
CAD-Programm....vergessen zu sagen

Gruß Lunge

[mukel (Gast)]

Schau dir mal ROS an, das bietet alle Helfer. Nur den Arduino musst du 
dann durch was leistungsfähigeres ersetzen

[Frank E. (Firma: Q3) (qualidat)]

Rene S. schrieb:
> Moin,
> in FreeCAD kannst du so einen Roboterarm basteln und auch programmieren.
> Das Programm ist kostenlos und für Linux und Windows verfügbar.
> Programmiert wird, glaube ich in Python.

Du hast Mac OSX vergessen. Seltsam, oder?