Sent Protokoll CRC berechnen

hallo zusammen,

Für die Implementierung des SENT-Protokolls sind die Datenbytes 6, also
24-Bit-Daten, einschließlich eines Statushalbbytes, eines CRC-Halbbytes
und eines Pausenimpulses.

Ich muss den CRC für 6 Daten-Nibbles berechnen. Der erste Wert für die
CRC-Berechnung ist, wie ich weiß, 5.

Aber wenn ich das Signal mit Ozs dekodiere. bekomme ich einen Fehler in
der Nachricht, weil ich zufällige Werte für CRC und für Status-Nibble
sende. nun zu meinen Fragen: Wie kann ich den CRC-Wert und die
Status-Nibbles berechnen?

ich habe den folgenden code gefunden:

uint8_t calculatedCRC, i;
const uint8_t CrcLookup[16] = {0, 13, 7, 10, 14, 3, 9, 4, 1, 12, 6, 11,
15, 2, 8, 5};
calculatedCRC = 5; // initialize checksum with seed "0101"

for (i = 0; i < 6; i++)
{
calculatedCRC = CrcLookup[calculatedCRC];
calculatedCRC = (calculatedCRC ^ Data[i]) & 0x0F;
}
// One more round with 0 as input
calculatedCRC = CrcLookup[calculatedCRC];



aber wenn ich die For-Schleife wie folgt folge,dann ist dies nach der
ersten Iteration nicht möglich, da der berechnete calculatedCrc wird 11
^ 11 sein . Ich brauche eure Hilfe, bitte!

1)  i=0 >>> calculatedCRC== 11
2)  i=1 >>> calculatedCRC==
3)  i=2 >>> calculatedCRC
4)  i=3 >>> calculatedCRC
5)  i=4 >>> calculatedCRC
6)  i=5 >>> calculatedCRC