Hallo! Ich möchte mir einen Gimbal für eine GoPro bauen. Gesteuert soll das über einen FlightController wie für Racing Quads (z.b. CC3D) werden (mit dem Hintergedanken den Gimbal später mal für Drohnen zu verwenden) Für die Stabilisierung um Längs- und Querachse würde ich einen normalen Servo nehmen. Mein Problem ist aber die vertikale Achse. Dafür hätte ich gerne eine Lösung, mit der die Kamera immer in die gleiche Richtung schaut, unabhängig wie oft sich der Quad darüber dreht. (Also auch über mehrere 360° Kreise) Hier wird ein Servo wohl nicht geeignet sein, da die ja bei 180° am Anschlag sind. Ich dachte schon möglicherweise an einen Schrittmotor, wüsste aber nicht wie ich den über das PWM Signal des Flight Controllers ansteuern soll. Hier wollte ich euch mal fragen, ob ihr einen Vorschlag habt. Es geht mir wirklich nur um die Hardware für den Gierstabilisator, nicht um die restliche Elektronik oder die Rahmenkonstuktion. Danke für eure Antworten, Christoph
Gast
#5861584
Stichwort 360deg Servo, gibt es auch in endlos bzw. multiturn.
Ich hab mich schon etwas damit beschäftigt. So ein Servo ist nicht so genau wie ein richtiger Gimbal Motor. Zumindest theoretisch. Jedenfalls ist ein Servo mit 2€ nochwas aus China doch etwas billig für eine richtige GoPro und er verschleißt auch mehr. Außerdem solltest Du stattdessen den Quadcopter steuern, also Du fliegt zwar im Kreis, aber die Board-Flugrichtung ist immer in etwa Kamerarichtung oder einem bestimmten Winkelbereich dazu. Etwas schwierig, vermute ich. Außerdem siehst Du dann nicht per FPV, wohin Du fliegst. Die meiste Software oder mir bekannte Software ist für 2 Kanäle. Das sind dann zum Beispiel 2 freie Kanäle des Flightcontrollers oder ein extra Controller, es gibt extra kleine. Man kann Servos durch Umbau auch für z.B. Winden länger rotieren lassen. Du brauchst also eine Schaltung, welche dieses Proportionalsignal in eine variabel starke +/- Spannung umwandelt. Das Poti im Servo wird dafür ausgebaut, es kann ja nur einen kleinen Winkel und die Potispannung muss anders erzeugt werden. MfG Matthias
Hauke Haien schrieb: > Stichwort 360deg Servo, gibt es auch in endlos bzw. multiturn. https://electronics.semaf.at/Servo-Generic-High-Torque-Continuous-Rotation-Standard-Size?curr=EUR&gclid=Cj0KCQjwxMjnBRCtARIsAGwWnBMEuQoNLeCyG8J91HDwacxeKzW1F-HtZrDpDtvcfu_X7yREMhZuzOUaAui4EALw_wcB Wäre das soetwas? Danke mal für die Idee. Matthias K. schrieb: > richtiger Gimbal Motor https://www.premium-modellbau.de/emax-brushless-gimbal-motor-hohlwelle-gb2808-70kv-64g-mit-hohlwelle?gclid=Cj0KCQjwxMjnBRCtARIsAGwWnBPWosthVfKCjiT_gI6J5mn7CTaQUzDitS1C59eufHtqu0C4PI6Ms_oaAhepEALw_wcB Ich denke du meist so etwas? Wie steuere ich das an? Hat der einen speziellen ESC? Oder wie kann ich dem sagen er soll genau um z.B. 90° drehen? Auf 2 Youtube Videos die ich dazu gefunden habe, dreht er sich einfach nur mit einer gewissen Geschwindigkeit, je nach Stickinput. (Also wie ein normaler BLDC nur viel langsamer und mehr Drehmoment) Ich erkenne aber keine Messung der aktuellen Position, dass z.B. der FC oder ein seperater Controller dem BLDC sagen könnte, du musst um 30° drehen. Matthias K. schrieb: > Außerdem siehst Du dann nicht per FPV, wohin Du fliegst. Das war mir durchaus bewusst, diesbezüglich hätte ich an eine seperate FPV Kamera gedacht, welche ich fix montieren kann. In die Zukunft gedacht könnte ich mir auch vorstellen, einen eigenen Kameraoperator zu haben, der mit eigener Funke nur die Kamera steuert und einen Piloten der nur den Kopter steuert. Ich weiß, das mag etwas größenwahnsinig wirken, aber ich bastle sehr gerne an solchen Dingen herum, auch wenn ich sie gar nicht unbedingt brauchen würde. Wenn es aber mal funktioniert, hätte ich als Hobbyfilmer trotzdem genug Einsatzmöglichkeiten.
Christoph K. schrieb: > Ich > erkenne aber keine Messung der aktuellen Position, dass z.B. der FC oder > ein seperater Controller dem BLDC sagen könnte, du musst um 30° drehen. Ok, das dürfte gar nicht gehen, hier bräuchte ich wohl einen separaten Controller(Sensor) der sich mit der Kamera mitbewegt und nicht mit dem Hauptteil des Quads...
Es gibt bidirektionale ESC's und normale ESC's werden auch umgeflasht. Eventuell ist ein eigener Gimbal Controller vorteilhaft.
Gast
#5862436
Und das Videokabel soll sich wieviele Umgaenge auf- und abwickeln bevor es abbricht ? Oder das Videosignal ueber Schleifringe ?
Gast
#5862536
Matthias K. schrieb: > Es gibt bidirektionale ESC's und normale ESC's werden auch > umgeflasht. Ungeeignet, das sie auf stetige Umdrehung des Motor ausgelegt sind. Ob umkehrbar oder nicht, ist hier egal. > Eventuell ist ein eigener Gimbal Controller vorteilhaft. Ja, genau. Christoph K. schrieb: > Ich denke du meist so etwas? Wie steuere ich das an? Hat der einen > speziellen ESC? Oder wie kann ich dem sagen er soll genau um z.B. 90° > drehen? Auf 2 Youtube Videos die ich dazu gefunden habe, dreht er sich > einfach nur mit einer gewissen Geschwindigkeit, je nach Stickinput. > (Also wie ein normaler BLDC nur viel langsamer und mehr Drehmoment) Ich > erkenne aber keine Messung der aktuellen Position, dass z.B. der FC oder > ein seperater Controller dem BLDC sagen könnte, du musst um 30° drehen. Für jede Position des BLDC gibt es eine eindeutige Spannungskombination an den drei Eingängen. Im Gegensatz zu einem ESC, bei dem die Eingänge mit einem "Sinus" und einer Phasenverschiebung von 120° betreieben werden, liegt in diesem Fall eine "statische" Spannung an.
Gast
#5862793
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