Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schneller optischer Maussensor gesucht


von Sensorsuchender (Gast)


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Hallo Zusammen,

ich suche quasi einen optischen Maussensor der allerdings eine deutlich 
schnellere Erkennungsrate/Abtastrate besitzt. Mir schweben da so 
Bewegungen mit 60m/s vor. Es reicht allerdings auch eine Achse, muss 
nicht zweiachsig sein. Ein µC oder DSP wäre verfügbar, es geht eher um 
den eigentlichen Sensor.
Bei den Maussensoren die ich gefunden habe standen immer deutlich 
geringere Detektionsgeschwindigkeiten (~<1m/s) oder eine Angabe in "ips" 
wobei mir hier der Umrechnungsfaktor fehlt. Hängt ja sicherlich von der 
benötigten Bildüberdeckung der Korrelation ab, oder?

Wenn der Abstand zwischen Objekt und Sensor etwa 10mm betragen dürfte 
wäre das natürlich perfekt. Evtl geht aber auch quasi berührend (wie bei 
Maussensoren üblich)

Viele Grüße,
Sensorsuchender

von Gabriel M. (gabse)


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Sensorsuchender schrieb:
> ips

Inch Per Second?

von Sensorsuchender (Gast)


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.... okeee. das war peinlich...
ich hab es im Kopf einmal als "images per second" übersetzt und dann 
nicht weiter nachgedacht....

Dann bräuchten wir wohl einen Sensor mit etwa 2400 ips... ohje

von Clemens S. (zoggl)


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wenn ich schätzen müsste:
60m/s bei einem Abstand von 10mm gibt ca 10mm Bildausschnitt.

wenn du einen Punkt auf seinem Weg durch den Sensor 4 mal abtasten 
willst brauchst du einen Sensor der mit 24kHz abtastet.

die Rate schaffen industrielle Zeilenkameras gerade so.

muss es eine absolute Messung sein, oder reicht eine 
Geschwindigkeitsbestimmung aus? - willst du deine Anwendung vll etwas 
genauer beschreiben?

sg

von Philipp K. (philipp_k59)


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Das Problem ist das der User(Gamer) gerademal 1-2M pro Sekunde auf dem 
Mauspad bringt, deswegen sind die Mäuse heutzutage eher auf DPI und 
Framerate getrimmt.

ist vielleicht allgemein der falsche Weg für die Aufgabe.

von Christian M. (Gast)


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An zwei Punkten abtasten, Korrelation, fertig.

Gruss Chregu

von Bernd (Gast)


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Christian M. schrieb:
> An zwei Punkten abtasten, Korrelation, fertig.
>
> Gruss Chregu

Du bist ein Genie.

Zwei Beiträge von dir, Korrelation, fertig.

von c-hater (Gast)


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Sensorsuchender schrieb:

> ich suche quasi einen optischen Maussensor der allerdings eine deutlich
> schnellere Erkennungsrate/Abtastrate besitzt. Mir schweben da so
> Bewegungen mit 60m/s vor. Es reicht allerdings auch eine Achse, muss
> nicht zweiachsig sein.

Sprich: du willst eine Zeilenkamera. Nicht billig, weil üblicherweise 
nur in Industrieanwendungen benutzt.

Allerdings: Es gibt in diesem Bereich nicht nur den Sensor, sondern 
kleine knuffige Kistchen, die bereits alles nötige enthalten, inklusive 
Optik, hochoptimierter Korrelationssuche und Ausgabe des Ergebnisses 
über Ethernet oder UART.

Kosten zwar auch einen Schein, diese Kistchen. Aber mit Sicherheit sehr 
viel weniger (Größenordnungen!) als eine vergleichbar taugliche 
Eigenentwicklung auf Basis desselben Sensors...

Mein Tip: kauf' einfach so'n Ding bei den üblichen Verdächtigen. Die 
schicken dir auf Anfrage sogar Leute in's Haus, um dich bei der Auswahl 
zu beraten (einige davon wissen sogar tatsächlich, worüber sie reden, 
die Mehrheit sind natürlich leider nur notdürftig angelernte 
Sales-Droiden).

von Fitzebutze (Gast)


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c-hater schrieb:
> Sensorsuchender schrieb:
>
>> ich suche quasi einen optischen Maussensor der allerdings eine deutlich
>> schnellere Erkennungsrate/Abtastrate besitzt. Mir schweben da so
>> Bewegungen mit 60m/s vor. Es reicht allerdings auch eine Achse, muss
>> nicht zweiachsig sein.
>
> Sprich: du willst eine Zeilenkamera. Nicht billig, weil üblicherweise
> nur in Industrieanwendungen benutzt.
>

Da reicht schon ein Aptina/ON MT9V032 im ROI-Betrieb. Die Korrelation 
macht ein Blackfin. Schon vor Jahren für Indoor-Navigation verwendet.
Es gibt auch fertige Module mit STM32 und dem Sensor, speziell für 
Drohnen-Navigation, mir fällt der Name grade nicht ein. Aber die sollten 
auch fix genug sein, nur gleichzeit noch nen dicken Kalman drauf rechnen 
geht nicht.

von Clemens S. (zoggl)


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Fitzebutze schrieb:
> Da reicht schon ein Aptina/ON MT9V032 im ROI-Betrieb.

nö tut er nicht. der schafft bei 16x16 rund 800hz (dazu brauchst du aber 
eine Beleuchtung die jenseits von gut und böse ist). dann musst du die 
Frame rate nur noch um Faktor 30 steigern...

Ich denke, dass der Ansatz unbrauchbar ist

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