Can Bus Programmierung ( PC mit Gerät )

Ein wundervollen schönen guten Tag,

bitte seid gnädig mit mir.

Ich hab von meinem Professor eine Aufgabe bekommen und soll einem Gerät 
via CAN Bus eine Nachrichten schicken das dieser einen Wert ändern soll. 
Ich soll dafür eine Skriptsprache verwendet wie Python.

Ich hab mich in die Doku des entsprechenden Gerätes gelesen und verstehe 
wie ich diesen Wert senden soll aber was ich nicht verstehe ist die 
grundsätzliche Programmierung. Ich hab im Internet jetzt "einige" 
Minuten recherchiert und bekomme es einfach nicht hin, egal in welcher 
Programmiersprache, mich mit diesem Gerät zu verbinden bzw es 
anzusprechen. Hätte jemand ein schönes Tutorial wie man ein Gerät über 
den Rechner via (USB to-) CAN erreichen kann, oder ein paar zeilen Code 
wie ich die Schnittstelle anspreche ?

Ich wäre euch auch für Anmerkungen oder Ideen sehr dankbar

Gruß

Ado