Mini-Board gesucht / Umbau Flight-Control?

[Oz z. (ozzy)]

Hallo,

für ein neues Projekt (autonomer Roboter) bin ich auf der Suche nach 
einem kleinen Prozessor-Board mit folgenden Eigenschaften:
- max 35x40mm
- ARM Prozessor
- SD-Karte
- Drucksensor (gerne BMP280)
- I2C/SPI
- CAN Bus

Ich habe jetzt schon eine ganze Weile gesucht, und bin irgendwann auf 
FlightControl-Boards gestoßen. Das F722-STD oder das Omnibus F4 ist 
eigentlich das genau das, was ich suche,  nur haben die beiden keine 
CAN-Bus Anschlüsse. Die könnte ich mir ja aber ggf. vom Prozessor 
abzwacken.

Oder kennt jemand von Euch noch ein passendes anderes Board, was ich 
übersehen habe?

Vielen Dank schon einmal im Voraus,
Ozzy

[Dr. Sommer (Gast)]

Das Olimexino-STM32 hat alles außer dem Sensor. Größe ist Arduino 
Formfaktor.

[A. K. (Gast)]

Selbst zeichnen?

LG

[Oz z. (ozzy)]

Danke für Eure Antworten. Das Olimexino ist für meine Anwendung leider 
zu groß, da war auch schon drauf gestoßen.
Selber zeichnen ist auch schwierig, und für ein/zwei Muster auch nicht 
wirklich rentabel.
Ich hatte zum Beispiel noch das Pyboard gefunden, das hat aber leider 
kein SD und keinen Drucksensor...

[Dr. Sommer (Gast)]

Oz z. schrieb:
> Danke für Eure Antworten. Das Olimexino ist für meine Anwendung leider
> zu groß, da war auch schon drauf gestoßen.

Da sind ja noch einige Schaltungsteile drauf die vielleicht helfen 
könnten - durch geschickte Nutzung des Schaltreglers und der 
LiIon-Lade-Elektronik könntest du dir ggf. an anderer Stelle Platz 
sparen. Die dicken Stecker/Pinheader kann man auslöten.

Deine spezifischen Anforderungen können zu 100% wohl nur von einem 
eigenen Board erfüllt werden. CAN-Anbindung und SD-Karte sind nie 
besonders kompakt.

[A. K. (Gast)]

Sory aber, was ist daran so schwierig?
Du brauchst ein sehr spezielles und kleines Board, auf einer 4 Lagen 
Platine sollte das innerhalb von vlt. 4-7h Arbeit möglich sein.
Es sind ja größtenteils Stiftleisten die du herausführst.
Als Programmierstecker wird wohl ein kleiner Molex nötig werden, bei der 
Größe.
Zum China Preis wird das halt nix, ich würde je nach Prozessor so mit 
ca. 80€ rechnen.

LG

[H. D. (c3po)]

ISt etwas ungewöhnlich einen CAN Bus in einem Roboter Projekt zu 
verwenden.
Warum denn ausgerechnet ein CAN Bus ?