Guten Morgen,
ich möchte über den Arduino Uno einen 12V Gleichstrommotor mittels
externer Stromquelle antreiben.
Dabei soll der Motor stillstehen als auch vorwärts und rückwärts drehen
können.
Im Grunde habe ich die Schaltung dafür bereits fertig, allerdings kenne
ich mich nicht wirklich aus und weiß nicht welche Bauteile ich genau
jetzt dafür brauche oder ob es sie überhaupt so gibt.
Vielen Dank schon mal im Voraus für eure Hilfe!
Dennis39 schrieb:> Im Grunde habe ich die Schaltung dafür bereits fertig
Verbinde mal in deiner Schaltung '-' mit 'GND'.
Das ist i.A. so üblich und auf den Modulen so realisiert und die
Schaltung wird dann viel übersichtlicher...
> einen 12V Gleichstrommotor
Welchen?
> mittels externer Stromquelle
Welcher?
Und wie/woraus wird der Andruide versorgt?
> antreiben.
Wie? Nur "links/aus/rechts" oder mit einstellbarer Geschwindigkeit?
Was ist U2 und was ist U3?
Welche technischen Daten hat der Motor?
Wir können Dir nicht sagen, welche Bauteile dazu passen, wenn wir nicht
wissen, wozu sie passen sollen.
> Geht um den Motor in diesem Greifer:
Dann scrolle doch einfach mal etwas weiter nach unten, da wird ein
passender Motortreiber angeboten.
Geil finde ich die "Technischen Daten":
Herst.-Teilenr.: 130855
Produkt-Art: Greifer
Das war's, mehr Infos gibt es dort nicht. Conrad ist das neue
Aliexpress, nur 5x teurer.
> Was U2 und U3 sind weiß ich ja eben nicht, ich hab dies nur als> Platzhalter benutzt um zu erklären was ich vorhabe.
Sorry, aber das erklärt nicht wirklich, was du vor hast.
Kaufe Dir lieber Produkte, die mindestens mit technischen Daten und
Anwendungshinweisen verkauft werden. Solche Katze-Im-Sack Produkte sind
nur was für erfahrene Bastler, die gebrauchen können, was ihnen gerade
vor die Füße fällt.
Dennis39 schrieb:> Ich möchte über die zwei Digitalen Ausgänge am Arduino den Greifer> öffnen und schließen.
Was möchstes du damit greifen?
Irgendwie muss da auch die Kraft einstellbar sein mit dem der Greifer
hinlangt. (denk an rohe Eier ;-)
Dennis39 schrieb:> Dabei soll der Motor stillstehen als auch vorwärts und rückwärts drehen> können.Dennis39 schrieb:> Ich möchte über die zwei Digitalen Ausgänge am Arduino den Greifer> öffnen und schließen.
Müssten dann da nicht noch die Positionsschalter vorgesehen werden?
Georg M. schrieb:> Müssten dann da nicht noch die Positionsschalter vorgesehen werden?
Pah, das werden die alles über Rutschkupplung oder Blockierstrom lösen.
Der TE sucht eine H-Brücke a là BA6208, L293, oder TLE4201 o.ä.
Aber dazu muss man den Strom wissen, den der Greifermotor zieht beim
Blockieren.
Matthias S. schrieb:> Pah, das werden die alles über Rutschkupplung oder Blockierstrom lösen.
Glaub ich nicht.
Damit kann man nicht zwischen rohen Eiern und einem Vorschlaghammer
unterscheiden :-)
npn schrieb:> Damit kann man nicht zwischen rohen Eiern und einem Vorschlaghammer> unterscheiden :-)
Sehe ich genauso. Aber was ist von dieser Beschreibung zu halten?
"Dank der eingebauten Sicherung stoppt der innere N20-Schraubenmotor des
Greifers automatisch, wenn der Greifer vollständig geöffnet oder
geschlossen ist. Dies schützt den Schraubenmotor vor Kurzschlüssen und
Überstrom, so dass ein langjähriger Einsatz des Greifers gewährleistet
ist."
Da steht nichts von Stop beim Greifen eines Ei :-)
Dennis39 schrieb:> Stromquelle ist ein 12V Netzteil, darüber wird auch der Arduino> betrieben mit einem Spannungsteiler auf 5V.
Spannungsteiler? Ich hoffe, dass du hier nur Begrifflichkeiten
durcheinander schmeißt.
Spannungsteiler besteht aus zwei Widerständen, und einem dieser
Widerstände hättest du dann vom Prinzip einen dritten Widerstand
parallel geschaltet, dessen Wert sich kontinuierlich ändert.
Jetzt rechne mal den Spannungsteiler auf 5V aus, wenn I unbekannt ist...
Dennis39 schrieb:> Im Grunde habe ich die Schaltung dafür bereits fertig
Na dann erfreue dich mal an den Störungen die der Motor verursacht und
deinen Arduino zum Absturz bringen.
Merke: Elektronik ist mehr, als Malen nach Zahlen.
Ein Sternpunkt für Masse wäre schon mal nicht blöd.
Ein Entstörfilter am Motor auch schlau.
Die H-Brücke müsste auf den maximalen Motorstrom beim Blockieren
ausgelegt sein.
Der Spannungsregler, der aus 12V die 5V macht, ist auf besseren Arduinos
schon drauf.
Dennis39 schrieb:> Ich möchte über die zwei Digitalen Ausgänge am Arduino den Greifer> öffnen und schließen.
Warum hast du dann nur eine Steuerleitung vom Arduino zum Modul
gezeichnet ?
Dennis39 schrieb:> Geht um den Motor in diesem Greifer:
Tja, die Herstellerangaben zu dem Kinderpsielzeug sind ja dürftig. Katze
im Sack, sage ich mal.
Vibrotechniker schrieb:> https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-bridge/
Aber bitte keinen Elko parallel zum Motor schalten, wie der Autor es
dort vorschlägt! Der wird nämlich bei jedem PWM Impuls einen Kurzschluss
auslösen und damit mindestens die Spannungsversorgung versauen.
Dort steht:
> Note: Arduino GND and the motor power supply GND should be connected together.
Und ein ebenso falsches Schaltbild.
Das ist völlig falsch. Man muss GND vom Arduino mit GND vom Netzteil und
dem Source Anschluss des Transistors verbinden, nicht mit Drain.
Dennis39 schrieb:> Im Grunde habe ich die Schaltung dafür bereits fertig, allerdings kenne
Naja, diese Aussage würde ich mal anzweifeln. Du präsentiertst eine
Schaltung mit zwei Vierpolen (U2 und U3) mit unbekannter Funktion.
> Stromquelle ist ein 12V Netzteil, darüber wird auch der Arduino> betrieben mit einem Spannungsteiler auf 5V.
;) Du meinst wohl du verwendest den Spannungsregler auf dem Arduino.
Bitte alle Spannungsteiler aus der Schaltung entfernen.
Warum verwendest du nicht das vom Hersteller angebotene Modul:
https://www.robotshop.com/de/de/makeblock-me-dual-dc-motortreiber.html
Das ist sogar für 2 Motorkanäle geeignet.
Alles andere traue ich dir bei deinem Wissenstand irgendwie nicht zu,
dass du das in absehbarer Zeit zum laufen bekommst. Das ist aber nicht
böse gemeint.
Schaltunggreifer.png
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